王忠孝(1593～1667年)，明万历二十一年(1593年)生，字长儒，号愧两，南埔乡沙格村人。
崇祯元年(1628年)，举进士，授户部主事，在中央财政部门管籍帐和田赋之事。南明弘光帝时授绍兴知府，辞不受。隆武帝时擢光禄寺少卿。郑成功起兵后，即投奔郑氏，对军政大事多所赞划，备受推重，在抗清复台中，出力甚多。
明末崇祯帝即位后，政权已处于风雨飘摇之中。政治极端腐败，官吏00成风。王忠孝能廉洁奉公，出污泥而不染，人皆称颂。他在河北蓟州督运大通桥粮饷期间，以刚棱耿介，无私无畏著称。宦官邓希诏是朝廷派往蓟州节制漕运的内监。邓图谋不轨，想要私下招兵买马，王忠孝则严词以对：“升斗皆官物，安得耗羡加收防损之粮?”邓狡猾地反问：“饷司能保无额外之升斗耶?”王忠孝一听，正言厉色回答道：“吾带吾头来也，岂以头易升斗哉?”。邓0未遂，恨之入骨，诬他以“忤旨病民而又欺君之罪”。朝廷听信谗言，派锦衣缇骑把他逮治。按照惯例，如果不能满足这些缇骑的贪欲，便会“楚毒随之”。王忠孝尽其所有“不能具餐”，官差翻箱倒箧，“索署中不满十金”，锦衣缇骑为其廉洁所感动，故而幸免。
王忠孝被解押入京后，受廷杖之刑，被缚在麻袋中以乱棍击打。但他“犹挺闽人气质，抗不服罪”。希诏即以重金贿赂部里胥吏别求可罗织引狱的人，又密谋上疏诬他-官仓搬运工价银两，欲以此治他死罪。审讯时，忠孝毫无畏色地驳斥说：“虽然工价无开销，但这是朝廷的财物，，我怎敢私吞下去。这笔钱全储存在密云库，有据可查!”法官也受感动，照实上报，都察院王志道秉直上疏，为之辩解。崇祯帝命将他解送刑部处理。刑部准备将他送去戌边，“士人竞为之请命”，“户部属僚也以其无大错失，齐集都门，请免议”，最终“改系刑部狱三载”，与黄道周、王龠初、王思任、马思理等人同系一狱，时号“六君子”。
崇祯十七年，即清顺治元年(1644年)，清兵入关，这时王忠孝已来到南明。经史可法推荐，南京福王朱由崧授他绍兴知府，擢副都御史。他感到朝内邪正混杂，辞而不受。唐王朱聿键称帝于福州，是为隆武帝，召见忠孝，忠孝陈述光复策略，隆武帝大喜，授兵部左侍郎，总督军务，赐尚方宝剑，便宜行事。但当时兵权完全掌握在郑芝龙手中，忠孝无一兵一卒，审时度势，他只好拜辞。不久，桂王朱由榔即位于广东肇庆，改号永历，诏拜王忠孝为兵部右侍郎兼太常侍郎，他只是感泣而已，又疏辞不受。
在南明诸王中，王忠孝虽然一再拜辞职位，但他对抗清复明事业仍然十分关心，曾先后向唐王、鲁王、桂王等上疏，力图匡复明室，并经常与郑成功的抗清将领郑鸿逵、郑泰、甘辉等和唐王抗清将领张煌言、周鹤之诸人书札联系，其中给郑成功书札18通，竭心尽智，筹划抗清，颇多建树。
郑成功在厦门设立储贤、育胄两馆，广纳遗臣贤士。王忠孝与沈佺期、辜朝荐、卢若腾等明遗臣都趋赴厦门，依附郑成功。王、郑意气相投，成为知己，经常对弈，在一幅郑成功与王忠孝对弈图上面，王忠孝亲书“百字赞”曰：“俨乎其神，若有思。蔼乎其容，若可即。盖其气吞湖海，胸藏甲兵。自为秀才，便以天下为己责。而况遭时艰，能不奋然一击!睹公雄姿，直欲一蹴而抵黄龙府，为何有半壁，无忘于淝水之捷；足快人心，偶托墅以自适。公之胜算，早在局中，是岂寻常所能测识!”对郑的宏图大志，运筹帷幄，推崇备至。郑成功多次委以官职，他仍固辞。不过“军国大事，时询问焉”。他推荐同安教谕陈鼎之子陈永华给郑成功，说陈有“经济之才”，陈即被用为参军。复台后，陈永华为主持开发和建设台湾的先驱者之一。
清顺治十八年(1661年)，郑成功渡海东征台湾，王忠孝与沈佺期等人留下，帮助世子郑经守厦门，调度各岛。康熙二年(1663年)，与沈佺期、卢若腾等入台，得到郑经“厚待”，身近郑经四年，始终“不图宦达，日与流寓诸人肆意诗酒，作方外客”，默默无闻地度过晚年。
康熙六年(1667年)，王忠孝病殁于台湾，享年74岁。
王忠孝是一位大学者，述作颇丰。著有《回居录》、《孝经解》、《易经测略》、《四书语录》及诗集、文集等。他的遗著后人辑为《王忠孝全集》，共12卷。