徐爱（1487年～1518年）明代哲学家、官员，字曰仁，号横山，浙江省余姚马堰人，为王守仁最早的入室弟子之一，据说也是王守仁的妹夫（一说娶其妹王守让）。明朝正德三年（1508），进士及第。曾任祁州知州，南京兵部员外郎，南京工部郎中等职务。正德十一年（1516），回家乡省亲，不料正德十三年(1518)农历5月17日就在家乡去世了，终年三十一岁。
徐爱生前期望为阳明出《传习录》，后钱德洪完成其遗愿。
徐爱为王阳明的爱徒，曾与阳明说起他的梦境：在山间遇一和尚，和尚预言他“与颜回同德，亦与颜回同寿。”后果三十而亡。阳明闻其死讯，大呼：“天丧我！天丧我！”他是一个典型的内圣型人才，可以说是阳明的颜回。
哲学思想
王守仁提出“良知”之说，当时世人“多未信”。徐爱主要的哲学工作是阐释并进一步发展了良知之说，“疏通辨析，畅其指要”。
王守仁曾评价：“徐生之温恭，蔡生之沉潜，朱生之明敏，皆我所不逮。”
