朱祖尧（？－1907）字怡如，县城人。祖尧青少年时代，曾从本县天算家贾步纬学习算术和绘图。当时，南汇无全境图，如果实地绘测，就得亲自步行勘测丈量，祖尧冥思苦索，反复试制，终于发明制造一种车子，以车轮计里，取名“计里车”。县令李超琼委托他绘制《南汇舆图》，他承担任务，乘坐自制的计里车，走遍南汇全境，仅用一年时间勘测和绘制《南汇舆图》。图成后，人人都佩服其绘制的准确和精细。后来县令王念祖又委托祖尧绘制《分划学区图》，他不分日夜地赶制成功。图成后，他终因积劳成疾，不治而逝。他发明的计里车，曾被送至南洋劝业会和巴拿马大赛会展出，均获优等奖。
