卫定一（1892～1928）又名官印，字仰京，号总成。陕西华阴人。清光绪二十九年（1903）秋入同州师范读书。光绪三十二年（1906）考入陕西省立第三师范。辛亥革命后投奔秦陇复汉军，由列兵升为营长。1916年5月与张钫、郭坚、耿直等陕西护国军志士一起，驱逐袁世凯在陕代理人陆建章。后在陕西警备军统领郭坚部任连长。1917年随郭坚假道山西讨伐张勋时，遭陈树藩、阎锡山暗算，险些丧命。逃回陕西后，与郭坚等人成立陕西靖国军，讨伐陈树藩。1918年于右任就任靖国军总司令，卫在第一路军郭坚部任营长。1921年8月13日冯玉祥为郭坚设“鸿门宴”，杀害郭坚，卫幸免不测。次年，于右任率靖国军总司令部移驻凤翔，委卫为靖国军第一路第二支队司令兼岐山、凤翔各军总指挥，在艰难危险之中，保卫于右任及靖国军总司令部的安全。
1924年10月，卫参加冯玉祥、胡景翼等发动的北京政变。政变后成立国民军，胡景翼任国民军第二军军长，同年12月又被任命为河南军务督办。卫随胡到河南，192 5年初参加了“胡憨之战”。4月，胡景翼病逝，岳维峻继任国民军第二军军长，部队迅速扩大，卫被任命为第十二混成旅旅长，驻防陕西兴平。年底，直系军阀吴佩孚联合奉系军阀进攻国民军，任命刘镇华为“讨贼联军”陕甘军总司令，岳维峻的国民军第二军处于三面受敌的不利境地，遂决定率军回陕。西行途中，1926年2月被刘镇华的镇嵩军堵在豫陕交界的函谷关。岳维峻指挥失当，错过突围良机，全军危在旦夕，急调卫旅增援。卫即日点兵东开，在河南阌乡与镇嵩军接火，将士骁勇善战，已突破镇嵩军数道防线，即将与被围的二军主力靠拢，然潼关告急，省督办公署电令卫火速回兵援潼。潼关失陷后，卫旅撤至临潼据地设防，屏障省会西安，时在1926年3月上旬。3月16日，奉师长李虎臣令，卫部仍回兴平原防。
刘镇华占领潼关后，集结本部八个师、近十万兵力，在陕南吴新田、甘军孔繁锦等的配合下，准备进攻西安。刚就任陕西军务督办的李虎臣对守卫西安毫无把握。因为他能调动的国民军第二军的部队只有数千兵马，隶属国民军第三军的杨虎城部实力虽强，但二军与三军过去很少合作，加上他与杨个人之间还有隔阂。正在一筹莫展之际，卫到西安劝他眼光放远，不计小嫌。卫说：大敌当前，国民二军和国民三军是可以合作的；逃避只有灭亡，绝不能走。李虎臣接受卫的建议，3月29日在三原召开将领会议，卫和李、杨、邓宝珊、田玉洁、冯子明、胡景荃、甄寿珊等一起赴会，决定国民军第二、第三军联合抗击刘镇华。会议议定李虎臣通电下野，推举陕北镇守使井岳秀以陕西军务帮办名义维持全省治安，井守中立，“实行保境安民主义”。意欲以此使刘镇华放弃入陕。
然刘镇华夺陕意愿丝毫未变。4月11日镇嵩军已进抵临潼，不到半个月即从东、南、北三面将西安城围了起来，并派兵猛攻城西。5月8日，卫率两团兵力奉命由兴平东进，参加西安守城。为统一守城部队指挥，5月19日在省长公署召开将领会议。会后由卫领衔，李、杨等25名将领署名通电全国：“刘镇华野心未死，啸红枪会匪数万之众，长驱犯陕，围攻西安，烧杀淫掠，所至为墟，似此残民以逞，实为人民公敌。定一等保护桑梓，责无旁贷，坚守西安，已逾匝月，万众一心，人自为战”；“5月19日开各方将领联席会议，共同决定，恭推李公云龙（即李虎臣）为陕军总司令，并公推田公玉洁、杨公虎城为副总司令，邓公宝珊为指挥，卫公定一为副指挥，所有各部队一律改为陕西陆军，一致声讨。恭请总司令于5月20日就职外，定一等对总司令绝对服从，对原有主张，坚持到底，誓歼嵩匪，以期吾陕父老子弟之安全而后已。”（转引自《国民革命在陕西》［上］第516页）7、8月间，刘镇华猛攻城西北角卫师防地张家村等处达十次之多。后又以三原、咸阳为攻击目标，孤立西安，涣散守军士气。卫率军从兴平向东击退咸阳西门外之敌，并令一部解三原之围，监视叛部，歼灭甘军，缴获大量0弹药，为后来解围援军扫除了前进障碍。
围城日久，城内粮荒益甚，刘镇华悬赏七万元，索李、杨、卫首级；又派张益谦“调解”，欲破守城之盟。李虎臣愿纳见，然杨、卫坚决拒绝。张欲从东梢门入城，杨、卫即派丁增华率十名射手准备击杀。张见不妙，急忙遁逃。9月下旬，刘镇华又诱卫部团长沈仲斐至西关劝降。卫知情后即转告虎臣，引起李与杨对卫的怀疑，并拟在开团以上将领会期间揭破。卫在会上慷慨陈辞：“我卫某不会背信弃义，卖友求荣，做万人唾骂之事，对敌的蛊惑之所以没有即时拒绝，为的是要商讨个‘万全之策’”；并表示“愿与古城共存亡”。此间，刘镇华差孙殿英将卫父挟为人质，要卫打开城门。卫告诉父亲：“儿尽忠不能尽孝，只好委屈老人，任刘随意处置吧!”李、杨见卫如此豪情壮举，正气凛然，疑心尽除。上下以“忠臣”赞颂，誉满三秦。
11月，在国民军联军援陕部队逼近西安时，卫组织各地群众沿途设卡设哨截击可能撤退的镇嵩军。当镇嵩军退至华阴时，突遭沿途陕军袭击，狼奔豕突，溃不成军。这时，卫又通过卫士卫希贤从刘镇华部下赵发新处，得知刘的口令、兵力、各路首领等情报，遂于11月27日率兵突破敌壕，掩护大队人马追剿散敌，28日9时，与冯部援军会合。西安城解围后，成立国民军联军驻陕总司令部，李、杨、卫部分别被编为第八、第十、第十二路军。1927年4月6日，国民军联军改编为国民革命军第二集团军。卫的第十二路军编入南路军，同年5月随总指挥岳维峻出兵汝南，参加北伐。6月，冯玉祥与蒋、汪合流在豫陕“清党”，卫持消极态度。后随岳维峻反冯失败，1928年初退往皖北。此时，岳部被蒋介石缩编为新编第一师，已呈请卫任该师旅长。然就在此时，卫向准备-的皖北中共组织负责人魏野畴出卖枪弹的事被人告发，蒋介石电令岳维峻：“卫定一通匪有据，就地正法。”岳以新编第一师师长名义，通知卫到阜阳县城参加军事会议。那天，卫进城后，在县城大街上被枪杀。安葬时，杨虎城曾致挽词曰：“风萧萧，雪纷纷，三秦痛悼卫忠臣；功三秦，怨三秦，守城将军卫忠臣。”