新中国外交元老。高祖父是民族英雄林则徐。福建福州人。1941年加入中国共产党。曾在燕京大学、北京大学学习。1942年，日本特务侦破了地下党活动，掌握了名单，并开始抓人。党组织及时通知转移，他转移到晋察冀根据地后，为不影响北京家人的安全，改名凌青。7月到北方分局组织部工作，同年12月任晋察冀军区政治部敌工部干事。
1944年到延安，1945年1月起任中央军委外事组科员、联络组组长、中央外事组研究处美国科科长。中国共产党向美国提出的第一个抗议照会，就是他在1945年秋由延安十八集团军总部向美军观察组递交的。该照会要求美海军陆战队不要在烟台(系我八路军解放较早的一座大城市)登陆，否则一切后果由美方负责。
建国后，历任外交部美澳司第一科科长，中国人民志愿军停战谈判代表团机要办公室主任、翻译队队长，外交部美澳司副专员，驻罗马尼亚大使馆一秘、研究室主任兼首席馆员，中国驻印尼使馆一秘、研究室主任，外交部国际司、欧美司、国际条法司司长，驻委内瑞拉大使，1978年1月外交部国际条法司司长。1980年后任常驻联合国代表（大使），并四次任联合国安理会主席。对于联合国，过去我们总认为它是帝国主义的侵略工具，很多决议和机构的活动同我国立场格格不入，我们卷入过多，反而受到约束，故对它不感兴趣，许多活动不参与。“文牍主义”、“高薪阶层”“更是一些形象化的提法。当然，在联合国内，很多问题议而不决，决而不行，国际争端靠联合国往往解决不了。至于联合国秘书长一职，虽然它受到各种力量的牵制，所起作用有限，但其政治影响毕竟很大。在1981年第36届联大上，秘书长的选举特别令人注目。他奉命支持坦桑尼亚外长萨利姆，运用常任理事国否决权否决瓦尔德海姆的提名达-之多，创历史记录，态度之强硬令人吃惊。1986年2月任中国人民对外友好协会常务副会长。1988年1月当选福建省政协副主席。1993年起任政协第八届全国委员会外事委员会副主任。1998年9月离休。后任对外友协副会长、福建省第六届政协副主席。
原常驻联合国代表（特命全权大使）、政协第八届全国委员会外事委员会副主任凌青同志因病医治无效，于2010年9月10日在北京逝世，享年87岁。凌青病重期间和逝世后，中央有关领导同志以不同方式表示慰问和哀悼。
