江庸，字翊云，晚号澹翁，祖籍长汀南岩丁屋岭，清光绪四年(1878)农历三月二十七日生于四川壁山。(其祖怀廷曾为壁山县令)，他曾留学日本早稻田大学，清末历任学部普通司司员兼京师法政学堂教务长，修订法律馆纂修，法政学堂教习监督，大理院详谳处推事等职，武昌起义后，他随唐绍仪南下，与革命军进行“南北和谈”。
中华民国成立，江庸留任大理院推事，后调任北京法政专门学校校长，京师高等审判厅厅长，-次长，修订法律馆总裁，他曾创立京师第一模范监狱，设监狱工厂。民国六年(1917年)六月，张勋复辟，他避往天津。后历任司法总长，留日学生监督，修订法律馆总裁。十三年(1924)，曹锟贿选总统上台后，他毅然辞职，自行开设律师事务所，创办《法律评论》，后受聘为国立法政大学校长。十四年(1925)九月，他与孔祥熙南下调查“沙面惨案”。十五年(1926)10日以后，任故宫博物院管理委员会委员，古物馆馆长，还与汪有龄等创办私立朝阳大学。二十年(1931)“九·一八”事变后，他撰文谴责日本侵华行径。二十四年(1935)六月，参加维也纳国际律师协会会议。次年，沈钧儒、沙千里、王造时等在上海被非法逮捕，他极力营救，出任沙千里、王造时义务辩护律师。
民国二十六年(1937)，抗日战争爆发后，日本侵略军占据上海，筹组南京伪政权，汉奸温宗尧受命拉拢江庸，日军总司令烟俊六携同许丙来沪诱劝，均遭拒绝。同年九月，他到重庆出任国民参政会参政员，连任四届。
民国三十五年(1946)，江庸返沪，继续从事律师事务。次年，被提名为“国大代表”候选人，他拒不参加竞选。后来，国民党当局迫令王善祥律师让席，他又致函拒绝。三十七年(1948)三月，南京召开“行宪国大”，任命他为“0官”，仍力辞不就。
三十八年(1949)一月，副总统李宗仁邀请江庸等四人组成“上海和平代表团”，赴北平寻求和平，他欣然答允。二月十四日飞抵北平，二十二日，毛泽东接见了代表团。谈完政事后，毛泽东问江庸最近作诗否？江回答偶而有作，并将《感事》一首抄赠毛泽东。江庸返宁，与国民党要员晤谈，察觉他们无和平诚意。不久，国民党派遣正式代表北上议和时，便坚决推辞。同年八月十九日，毛泽东发函邀请他前往北京出席中国人民政治协商会议，共商国事，他欣然赴京。
中华人民共和国成立后，江庸先后当选为全国政协委员、上海政协委员、上海市人民代表、大会代表、全国人民代表大会代表，并任政务院政治法律委员会委员，华东军政委员会人民监察委员会委员。1953年至1960年任上海市文史馆副馆长、馆长。
江庸自幼聪颖好学，擅长诗文，著作甚丰，主要有：《趋庭随笔》、《台湾半月记》、《白花山诗草》等。1958年，大病初愈，选刊旧作《澹荡阁诗集》一册，因感精力日衰，自序中有“不复作”之语，将诗集寄给上海市市长陈毅，陈毅亲笔复信云：“翊老惠鉴，尊集收到，……大作早岁以情韵胜，晚岁以健劲胜。……先生诗留集太少，又宣言不复作，弟以为过矣。可否采纳弟之两项建议，将千篇诗之大部或全部刊行，宜破戒多作诗以反映人民新时代，大集中如‘不辞攘臂为冯妇，只恐将头赠马童’，此等奇句何可以不作耶。”
1960年2月9日，江庸在上海病逝，享年82岁，其夫人徐琛根据他生前遗嘱，将家藏玉器3件，瓷器69件，书画35件及古籍书札等珍贵文物，捐赠给上海博物馆。
