太史慈(166—206年)，字子义，东莱郡黄县(今山东黄县东黄城集)人，三国时期吴国大将。
太史慈年轻时好学，在郡府中任奏曹史。时郡守与州牧有矛盾，不可开交，朝廷尚未理清是非曲直。在这种
情况下，谁先上章说明情况，谁就可能先入为主。当时，州里弹劾郡守的表章已经送走，而郡守的表章尚未送出。郡守情急之中，寻求能够完成送章使命之人，选中了二十一岁的太史慈。太史慈日夜兼程，直抵洛阳，来到公车门下。公车，是当时的官署，由公车司马主持，天下汇报情况、上 书言事或朝廷有所征召，都由这官署管辖。
太史慈来到时，发现州里使者已经到达，正准备呈递表章。情势危急，但太史慈一点不露惶急之色。他好整以暇，与州吏攀谈起来。太史慈问：“君欲通章耶？”州吏道：“然。”太史慈又问：“章安在？”州吏道：“车上。”太史慈假作关心：“章题署得无误耶？取来视之。”州吏不知太史慈是东莱人，于是便取来递给了他。不料太史慈怀中早藏有利刃，他接过表章，不由分说，将其割裂。州吏气急败坏，跳起来大叫：“人坏我章？”太史慈忙把州吏弄到马车上，对他说：“向使君不以章相与，吾亦无因得败之，是为吉凶祸福等耳，吾不独受此罪。岂若默然俱出去，可以存易亡，无事俱就刑辟。”州吏本无主意，且已猜知太史慈是郡守派来的，便说：“君为郡败吾章，已得如意，欲复亡为？”太史慈骗他：“初受郡遣，但来视章通与未耳。吾用意太过，乃相败章。今还，亦恐以此见谴怒，故俱欲去尔”(《三国志·吴书·太史慈传》)。州吏相信了太史慈，二人一道逃离洛阳。
太史慈出城不久，借故与州吏分手，又悄悄跑回洛阳，把郡守的表章呈递上去。
州牧知道此事，另派吏员呈递奏章，辩说是非，但主管部门因为州、郡章表相互矛盾，不再受理。州牧在这场争执中失败了。太史慈因为此事出了名，人们都夸他有智算。但州牧却深深忌恨。太史慈担心受州官破孩，逃到辽东避祸。
大名士孔融任北海相，听到太史慈的所作所为，认定他是难得的奇才，很想与他交结，于是便多次派人去看望他的母亲，并厚致馈遗。时黄巾起义风起云涌，孔融为防侵扰，出兵屯驻都昌(山东昌邑县西)，结果，被黄巾军管亥部包围。正好太史慈由辽东回家，母亲命他去救助孔融。她说：“汝与孔北海未尝相见，至汝行后，赡恤殷勤，过于故旧，今为贼所围，汝宜赴之”(《三国志·吴书·太史慈传》)。
太史慈在家里停留三天，然后单人步行，直接到都昌城下。当时，管亥的包围圈尚未完密，太史慈趁夜间找机会进入城内，拜见孔融。太史慈性急，一见孔融，就要带兵出去作战。孔融想等待外面的援兵，没有依他。过了一些日子，救兵没来，黄巾军的包围圈却越来越迫近了。孔融想起了平原相刘备，想派人去向他告急，无奈城被围得铁筒一般，城里人实难出城。太史慈前来请命，孔融犹豫道：“今贼围甚密，众人皆言不可，卿意虽壮，无乃实难乎？”太史慈回答：“昔府君倾意于0，0感遇，遣慈赴府君之急，固以慈有可取，而来必有益也。今众人言不可，慈亦言不可，岂府君爱顾之义，0遣慈之意耶？事已急矣，愿府君无疑”(《三国志·吴书·太史慈传》)。孔融这才答应了太史慈的请求。
太史慈整顿行装，饱餐战饭，挑选两个骑兵，让他们各自做了一个箭靶举着，天一亮，就背鞬提弓上马，打开城门，带着两个骑兵，一直冲出。城外黄巾军见状，以为太史慈要突围；非常惊骇，兵马出动，严加戒备。太史慈不慌不忙，拨马到城下护城壕内，叫骑兵把靶子树立起来，然后用箭射靶子，射完，返回城去。第二天早晨，又照样做。围城的兵士，已经有些懈怠，有的懒洋洋地站起来，有的睡卧着一动也不动。太史慈射完靶子，返回城去。第三天早晨，太史慈出城，依旧照此行动。黄巾营中人已经习以为常，连一个起来看的人都没有了。这时，太史慈突然策马，风驰电掣，破围而出。等到围兵发觉，为时已晚。有几个追赶的，被太史慈-数箭，皆应弦而倒，无人敢再追。
太史慈到平原，对刘备下说辞：“慈，东莱之鄙人也，与孔北海亲非骨肉，比非乡党，特以名志相好，有分灾共患之义。今管亥-，北海被围，孤穷无援，危在旦夕。以君有仁义之名，能救人之急。故北海区区，延颈恃仰，使慈冒白刃，突重围，从万死之中自托于君，惟君所以存之。”刘备闻言，恭敬地回答：“孔北海知世间有刘备邪”(《三国志·吴书·太史慈传》)!立即调遣精兵三千跟随太史慈驰救都昌。黄巾军听说有救兵前来，解围而去。
孔融一场灾难，化为乌有，越发尊重太史慈，对他说：“卿吾之少友也。” 太史慈回乡，把始末禀告母亲，母亲笑了，她说：“我喜汝有以报孔北海也”(《三国志·吴书·太史慈传》)。
扬州刺史刘繇与太史慈是同郡人。太史慈从辽东归来，未与其想见。东汉献帝兴平二年(195年)，太史慈专程到曲阿去拜访他。正逢孙策率军渡过长江(参见孙策平江东之战)，-皆捷，正欲进击杨州刺史刘繇的根据地曲阿(今江苏丹阳)。太史慈骁勇善战，有人举荐太史慈为将，刘繇不纳，说：“我若用子义，许子将不当笑我邪”(《三国志·吴书·太史慈传》)？只是让太史慈充当斥候，担任侦察。
太史慈只带一名骑兵出城侦察，在神亭(今江苏金坛北)，跟孙策骤然遭遇。孙策也只带随从骑兵13人，其中有原孙坚的部将韩当、宋谦、黄盖。太史慈毫不畏惧，拍马冲锋，正跟孙策相对，孙策一枪刺中太史慈的战马，太史慈顺势揪住孙策，二人一起滚落下马，孙策夺得太史慈后肩的手戟，太史慈也夺得孙策的头盔，继续激烈搏斗。正当二人生死拼搏之时，双方救援的部队同时赶到，于是，孙策和太史慈各自撤回营地。此战，二人英勇搏战的精神为后世人称道。
太史慈跟刘繇逃奔豫章时，遁入芜湖，-山泽中，自称为丹阳太守。当时，孙策已平定宣城以东，惟有泾县以西尚未顺服。太史慈趁势进驻泾县，建立屯守军府。山越之人，争相归附。孙策亲往讨伐，擒太史慈。
部下把太史慈带来，孙策抢步上前，亲与松绑，并握着他的手说：“宁识神亭时邪？若卿尔时得我云何？”太史慈回答：“末可量也。”孙策大笑：“今日之事，当与卿共之”(《三国志·吴书·太史慈传》)。说完，立即任命太史慈署理门下督，回到吴地后，又授以兵权，任命他为折冲中郎将。
后刘繇在豫章去世，其部下万余人无所归附。孙策打算派太史慈去探看虚实，伺机招抚。孙策手下人都说，太史慈此去，一定不会再回来了。孙策却非常自信，他说：“子义舍我，当复与谁？”于是，孙策在昌门为太史慈送行。临别，孙策握着太史慈的手说：“何时能还，”太史慈回答：“不过六十日”(《三国志·吴书·太史慈传》)，二人珍重而别。后太史慈果然如期返回。
刘表侄刘磐骁勇，多次侵扰艾县、西安等地。孙策为靖安地方，分出海昏、建昌左右六县，任命太史慈为建昌都尉，在海昏设立治所，督帅将士抵御刘磐，刘磐从此绝迹，不再侵扰。
太史慈身高七尺七寸，须髯若神。猿臂善射，箭无虚发。有一次，他跟随孙策讨伐麻屯、保屯的敌人。一个敌人爬到楼台上，用手托着楼台的护梁叫骂。太史慈引弓搭箭，一箭射去，箭射穿了敌兵的手掌，把手钉在护梁上，城外万名士兵无不称好。其妙如此。
孙权执政后，因为太史慈能抵御刘磐，把南方的事都交托他管理。
建安十一年(206年)，太史慈去世，时年四十一岁。