耿恭(生卒年不详)，字伯宗，东汉茂陵(今陕西兴平东北)人。他出身于世代将门之家，伯父耿弇是东汉初年的著名将领，父亲耿广也曾做过中郎将。
永平十七年(74)冬，汉明帝为了恢复对西域诸国的控制，重新打通“丝绸之路”，命令窦固、耿秉、刘张等率军再次出击车师王国(在今新疆吐鲁番、吉木莎尔一带)。耿恭作为刘张麾下的军司马随之出征。战事结束后，耿恭被任命为戊己校尉，仅率数百人留驻在天山北麓的车师后王属地金蒲城(在今新疆奇台西北)，处境孤立。
次年三月，北匈奴左鹿蠡王率骑兵二万进攻车师。车师后王向耿恭求救，耿恭仅能派出300士卒援救，但在途中与北匈奴军队遭遇，援军全军覆灭。北匈奴军队气焰愈炽，杀死车师后王，进犯金蒲城。尽管双方兵力悬殊，但耿恭率众坚守，多次击退敌军的进攻。
后来，由于城中乏水，耿恭率众移居一条小河边上的疏勒城(此城在车师后部，并非疏勒国城)。七月，北匈奴军队围攻疏勒城。耿恭组织部众，招募壮丁，主动向敌人发起冲锋，取得胜利。北匈奴军队无法打败耿恭，又将小河从上游改道，断绝水源，企图使汉军不战自溃。耿恭派人在城中打井，进挖15丈仍未见水。士兵和民众干渴难忍，不得不压挤马粪，取粪汁解渴。后来，耿恭亲自带人打井，终于挖出水来，全城军民雀跃欢呼。耿恭劝大家先不要饮水，用水和泥涂抹在城墙外侧，甚至还将一盆盆水泼向城外。北匈奴军队料想不到城中会冒出水来，以为汉军有神灵相助，便解围自退。
八月，汉明帝死去，汉章帝继立。北匈奴乘机大举进攻，西域诸国纷纷叛汉降匈。耿恭坚守孤城，他激励将士，击退敌人多次进攻。但既无援兵，又绝粮草，官兵们不得不煮铠甲和弓箭，取上面的皮革软筋充饥。士卒们大批战死饿死，最后仅剩下数十人。北匈奴单于知道耿恭已到了绝境，派使者说降耿恭，许封白屋王，还说要将爱女嫁给他为妻。耿恭手刃使者，以表达他誓不投降的决心。单于大怒，增兵添将，攻城愈猛，但仍然未能攻克。
建初元年(76)正月，汉军在今吐鲁番西北大败北匈奴和车师军队。事后汉将王蒙分兵两千，风雪天越过天山直奔疏勒城营救耿恭。双方相见，抱头痛哭。次日，汉军撤离回国，北匈奴军队一路追杀。耿恭他们且战且走，到了玉门关时耿恭旧部仅剩下13人，个个衣服褴缕，形容枯槁。中郎将郑众上 书汉章帝，具述耿恭他们“凿山为井，煮弩为粮”【注：见《后汉书·耿恭传》】，杀敌立功的英雄业绩，司徒鲍昱也称赞他“节过苏武”【注：见《后汉书·耿恭传》】。不久，耿恭被任命为骑都尉。
建初二年(77)，耿恭担任了长水校尉。这年秋天，他与马防一起平定了金城、陇西两郡的羌民叛乱。战后，马防使人诬告耿恭，汉章帝听信谗言，将耿恭投进监狱，后免官居家，在忧愤中死去。
