黄飞鸿（1847—1924）是南海西樵禄舟村人，他是岭南武术界的一代宗师，也是一位济世为怀、救死扶伤的名医。其父黄麒英乃晚清“广东十虎”之一，飞鸿五岁从父习武，12岁随父鬻技街衢，尽得家传功夫。后遇铁桥三之爱徒林福成授其铁线拳、飞砣绝技，并在宋辉镗处学得无影脚，武艺日臻精进，稍后，飞鸿随父于广州乐善山房设馆授徒。麒英谢世，飞鸿子承父业成为一代宗师，是当时南派武林中最年轻的武术教练。一生中，曾先后被提督吴全美、黑旗军首领刘永福等聘为军中技击教练。相传其平生绝技有双飞砣、子母刀、罗汉袍、无影脚、铁线拳、单双虎爪、工字伏虎拳、罗汉金钱镖、四象标龙棍和瑶家大耙等。因其尤精虎形诸势，故在武林中享有“虎痴”之雅号。
黄飞鸿一生行为正直，生活严谨。一生结婚四次，都是在妻子去世后续娶的。嫡妻罗 氏，婚后三月亡，续娶马氏，生汉林、汉森二子后，亦病卒，续纳岑氏，生汉枢又病卒。人们都说他命中克妻，因此再续莫桂兰时便称为妾，而实“名妾实妻”。桂兰十九岁嫁飞鸿，（飞鸿年纪已老故桂兰末有所出）前，也曾得家传，习莫家拳。嫁给飞鸿后，事夫之余也悉心学武技，晨徒暮妾，是师徒也是夫妻，夫严妇勤进步很快。飞鸿晚年全靠桂兰随侍。 飞鸿有四子，诸子中酷爱汉森（因其幼时生得肥肥白白，人称肥仔二），最得飞鸿真传。当时在一个名叫保商卫旅营当护卫。一名叫鬼眼梁的同事，见飞鸿之子年少，要和他较技并说“我怕黄飞鸿，绝不怕他的儿子。”可是动手仅两招就被打翻在地，因此怀恨在心。在中秋节晚设法使汉森喝得酩酊大醉，乘机开枪击毙汉森，反说汉森醉后拔枪杀他，他不得已才自卫误杀至死，以摆脱罪责。经过此事，飞鸿知道儿子是为了较技才丧生的，痛心之余，发誓不再教子习武。黄飞鸿第四子汉熙，面孔长得很象父亲，但全不懂洪拳，其职业也与武术无关。 1924年8月，广州商团总长陈廉伯在英帝国主义支持下，乘孙中山北伐，在广州发动武装-，纵火劫掠。黄飞鸿与其继室莫桂兰苦心经营数十年的宝芝林连同刘永福写给他的牌匾和他唯一的照片亦毁于战火。黄飞鸿经不起沉重打击，因而忧郁成疾，是年冬天不治去世，终年77岁。黄飞鸿身后萧条，贫无以殓，幸弟子邓秀琼为他料理后事，葬于白云山麓。莫桂兰在林世荣、邓秀琼的帮助下，偕黄的两名儿子移居香港设馆授徒，传授黄飞鸿遗技。1983年在香港去世。
黄飞鸿一生以弘扬国粹，振兴岭南武术为已任，经其门人林世荣等整理的铁线拳、工字伏虎拳、虎鹤双形拳结构新颖，动作轻快，革除了以往南派拳法沉滞狭隘、动作重复之弊病。虎鹤双形，虎形练气与力，动作沉雄，声威叱咤，有推山倒海，龙腾虎跃之势；鹤形练精与神，身手敏捷，动作迅速，有静如处女，动如脱兔，气静神闲之妙。刚柔并用，长短兼施，偏正配合进退中规，成为飞鸿一脉之代表拳法，为武术界独树一帜。一时风行全省，并远传至港澳、南洋甚至北美等地，迄今历久不衰。在新中国成立后，被列为我国高等体育院校教材内容之一。 黄飞鸿不仅武功超群，医术亦相当精湛，其驳骨疗伤之技，时称一绝。光绪年中，在广州仁安里设“宝芝林”医药馆，悬壶济世，治病救人，上至将军，下至百姓，功效显著。福军首领刘永福亲为宝芝林题写“技艺皆精”的匾额，并聘飞鸿为福军技击总教练，后随刘到台湾英勇杀倭。 黄飞鸿纵横江湖数十年，凭着过人的勇敢、智慧和绝技，身经百战，显赫辉煌。成为中外闻名的武术大师。他武艺高强且崇尚武德，推尚“习武德为先”，从不恃强凌弱，坚持以德服人。他历主摒除门派之阂，能者为师，更是力排重男轻女之见，最先收授女弟子和组织女子狮队的武师之一。其众多弟子中，以男弟子梁宽和林世荣，女徒弟莫桂兰、邓秀琼等最负盛名。其余的门人，亦颇有声誉，遍布粤港澳台、东南亚各地。他生前弘扬国粹、匡扶正义、见义勇为、扶弱助贫、济世为怀的风范，在武术界留下了许多脍炙人口的轶事，被世人广为传诵。