荆轲（?～公元前227年），人称庆卿。生年不详。原为齐国庆氏的后裔，后迁居卫国，改姓荆，人称荆庆或荆叔。为战国末期五大游侠之一。
荆轲喜好读书击剑，曾向卫元君游说，不为所用。秦王政六年（公元前241年），秦夺取了卫都濮阳（今濮阳市西南），作为秦东郡的治所，将卫元君迁至野王（今河南沁阳市），成为秦的附庸。于是，荆轲游历四方，结识了许多豪杰志士。在榆次，与盖聂讨论剑法；在邯郸，与鲁句践弈棋-。随后，荆轲来到燕国，与擅长击筑的高渐离交上了朋友。燕国的处士田光也与荆轲成了至交。他们经常一起在街市喝酒、唱和。荆轲和着乐声唱歌，一会儿欢笑，一会儿哭泣，旁若无人。
其时，燕国太子丹少年时代曾作为人质在赵国生活，与在赵国国都邯郸出生的秦太子赵政是好朋友。后来，赵政回秦继承王位，吕不韦为相国。三年后，燕王喜以太子丹为质于秦，以表明燕不欺秦。秦王政九年（公元前238年），秦王政亲自理政，不顾两人少年时的友情，对太子丹非常无礼。太子丹害怕被杀害，于秦王政十五年（公元前232年）要求回国，秦王回答说："等天下粟马生出角来，就让你走。"太子丹见祈求无望，就化装逃回燕国。他知道秦王想并灭六国，即将伐燕。为了存燕，丹就与太子傅鞠武商量办法。鞠武让他从长计议，等待时机。
不久，秦将樊於期得罪秦王逃到燕国，太子丹收留了他。鞠武就将智深沉勇的处士田光介绍给太子丹。太子丹非常恭敬地迎接田光，对他说："秦、燕势不两立，请问先生怎么办?"田光说自己已经年老力衰，不能对国家有所图，但他的朋友荆轲可成就大事，并答应将大侠勇士荆轲介绍给太子丹。田光决定以自己的生命来激励荆轲为太子丹效力，对荆轲讲了将他推荐给太子丹的事，希望他能很快到太子宫去，说完就自杀而亡。荆轲去见太子丹，告诉他田光已死。太子丹再三跪拜，泪流满面，后悔不迭，对荆轲说："秦王要兼并天下之地，臣服海内之人，贪婪至极。现在，秦国已经灭了韩国，又南伐楚北讨赵。赵国支持不住，肯定要降秦，接下来就是燕国了。燕国力弱民少，根本不是秦国的对手。而各诸侯国害怕秦王，又不敢合纵。我私下以为，如果有一位勇士出使秦国，以重利相诱，劫持秦王，迫使他归还诸侯的全部土地，那是最好不过了。如若不行，干脆杀了他，然后乘其内乱，诸侯合纵，一定能打败秦国。只是我至今还不知道派谁合适，只有请荆卿帮我留意吧。"荆轲思忖再三，回答说："这是国家大事，我才干驽下，恐怕不能胜任。"太子丹急忙叩头，再三请求他不要推辞。荆轲只好答应了。太子丹马上尊其为上卿，安排住在最好的房舍里，每天去问安，供给三牲俱备的饮食，送给各种珍宝以及车骑、美女。
秦王政十九年（公元前228年），秦将王翦率兵破邯郸，俘获赵王，随即北进，作攻燕的准备。太子丹见情况已万分危急，就催促荆轲上路。荆轲说："要到秦国去，必须有信物，否则秦王不会相信。秦国以金千斤和邑万家悬赏缉拿樊将军，希望给我樊将军的首级、督亢的地图拿去进献。秦王一定会高兴地接见。"太子丹说："樊将军在危难之际来投奔，我不忍心杀他，请另想办法。"荆轲见此，就自己去见樊於期说："秦国也太狠毒了，把将军的父母、宗族都戮没，又以重金大邑求购将军的首级，将军怎么办?"樊於期仰天长叹，流着泪说："我恨透了秦王，只是不知怎么办。"荆轲说："我有办法既能为将军报仇，又能解燕国的忧患。""什么办法?""希望能得到将军的头颅，拿去献给秦王。在秦王见臣时，臣持刀刺杀他。将军觉得如何?"樊於期知道自己的仇能报了，毅然自戕。太子丹听到消息急忙赶来，伏尸痛哭，然后将樊於期的头颅装进一只匣子里。
荆轲带了一把涂满剧毒药物的匕首，以13岁时就杀人不眨眼的勇士秦舞阳作为副使，从蓟都（今北京市）。出发。太子丹和宾客都穿了白色衣服为他送行。到了易水边上，高渐离击筑，荆轲和着筑声，以歌告别："风萧萧兮，易水寒；壮士一去兮，不复还!"乐调由凄厉变为悲壮，送行的人个个怒发冲冠，热血沸腾。歌毕，荆轲毅然登车西去。
秦王政二十年（公元前227年），荆轲到秦国以后，给秦王宠臣中庶子蒙嘉送了千金的厚礼，请其向秦王禀报，燕使前来进献樊於期头颅和督亢地图的消息。秦王大喜，穿了朝服，设九宾的隆重礼节，在咸阳宫接见燕国使者。荆轲捧着装有樊於期头颅的匣子，秦舞阳捧着装地图的匣子，来到宫殿台阶前。秦舞阳突然吓得脸色大变，大臣们都感到奇怪。荆轲笑着看了秦舞阳一眼说："北方蛮夷小人，从来没有见过天子，所以害怕了，请大王原谅。"秦王对荆轲说："把秦舞阳捧的地图拿来。"秦王打开地图，一把匕首从徐徐展尽的地图卷内露了出来。荆轲右手拿起匕首左手揪住秦王的袖子，就向秦王胸部刺去。秦王一惊，站起来躲避，挣断了衣袖。秦王想拔剑，剑太长，一下子又拔不出来。荆轲追刺秦王，秦王绕着房柱子跑。大臣们一时都惊愕得不知所措，而带有武器的侍卫郎中又都在殿下，没有诏谕不能上殿。侍医夏无且首先清醒过来，用手中的药囊向荆轲砸去。这时有人提醒秦王说："剑太长，把鞘往身后推，就可以拔出来了。"秦王如法拔出长剑，一挥便砍断了荆轲的左股。荆轲倒下时将匕首向秦王投去，没有刺中秦王而扎在了柱子上。秦王反复击杀，荆轲8处受伤。郎中们冲上殿，将荆轲杀死。