姬友(前806～前771年)，周厉王的小儿子，周宣王庶弟。史称郑桓公。封于郑（今陕西华县，亦说凤翔）县。周幽王时他-(亦作司徒)，见西周国势江河日下，乃将自己的家族和财物东迁到东虢(今河南荥阳东北)与郐(今河南密县东)之间，同商人订立互助盟约，请商人帮他建立新郑国。东周初年，其子郑武公先后灭虢与郐，迁都新郑(今河南新郑)，是为春秋时的郑国。
周幽王昏庸怠政，重用为人佞巧、善谀好利的虢石父为卿相。加之周幽王是非不辨，善恶不分，常常滥杀无辜。因此，许多在朝良臣“战战兢兢，如临深渊，如履薄冰”，生怕灾难降临到自己头上。身为周国大臣司徒的姬友虽是皇亲也无可奈何，只好明哲保身，远避他的封地。
周幽王废申后和太子宜臼，立宠妃褒姒为后、伯服为太子，引起了一场申侯联合与周有仇的缯国(在今河南方城)和西戎大军杀向镐京的战争。消息传来，幽王再燃烽火，要求各路诸侯发兵抗击。各路诸侯见到烽火，以为如前次一样，为褒姒一笑戏弄他们。谁也不发一兵一卒。只有郑桓公姬友，从维护周王室大局出发，见烽火，奉召勤王，与申侯犬戎联军展开激战。由于孤军作战而败，郑桓公姬友被犬戎军杀死在战场。犬戎杀幽王于骊山，虏褒姒，西周亡。
