马凌甫(1884～1970)名步云，字凌甫。陕西合阳人。七岁起在其父任教的乡村私塾读书。清光绪二十八年(1902)考入合阳县学堂，三十年(1904)由县学堂保送入陕西大学堂。次年，陕西大学堂改名陕西高等学堂，马与本校咸宁附生钱鸿钧、渭南附生张蔚森、泾阳廪生曹雨亭和三原宏道学堂、陕西师范学堂遴选出的共31名学生，被官费派往日本留学，马先入早稻田大学普通科再转农科，清宣统三年(1911)毕业于明治大学政治经济科。
马到日本的光绪三十一年(1905)秋，孙中山领导的中国同盟会在东京刚刚成立，马就加入了同盟会，参加了同盟会在东京组织的反清活动。他1911年学成回到国内，辛亥革命已经爆发，西安起义也已成功，并成立了秦陇复汉军政府。12月，他在上海与张蔚森一起被推举为陕西代表，赴南京参加17省代表会议，选举孙中山为中华民国临时大总统。1912年1月1日晚10时，孙中山在南京举行莅任典礼。马和17省代表聆听孙中山宣誓词，欢呼中华民国由此诞生，群情激越，声震屋瓦。
中华民国临时政府组成后，按照孙中山的设想，即着手建立临时参议会，用17省代表会议名义电告各省都督府，速派参议员三人“克日来宁”开会；对部分“道路睽隔”无法“克日到宁”的省份，则决定以原出席17省代表会的代表为“代理员”赴会。这样，马与张蔚森、赵世钰三人又出席了1912年1月28日在南京召开的中华民国临时参议院成立会，并于3月8日审议、通过了《中华民国临时约法》。同年4月1日，孙中山辞去临时大总统职务，南京临时政府随之结束，马经上海转回西安。适陕西军政府大都督张凤翙提议创办西北大学，马积极赞成，任创设会委员。西北大学建成后，马任校教务长兼商科学长。同年8月，任中国国民党秦支部副支部长。1913年暑假，受校长、留日同学钱鸿钧之托，东渡日本，为西北大学购置图书、仪器，还延聘了两名日籍专门教员。1914年6月，袁世凯派其亲信陆建章接替张凤翙担任陕西都督。陆以西北大学是“反袁的机关”为由，先于同年冬将钱鸿钧校长逮捕下狱，复于翌年春开学不久宣布将西北大学撤销，马逃往上海两年多，将日本经济学家津村秀松的专著《国民经济学》译成了中文。
1917年7月1日张勋拥清废帝溥仪复辟，全国愤怒讨伐。陕西警备军统领郭坚拟率部假道山西北上讨逆，邀马与宋向辰、樊灵山、杨介等随军参赞。讨逆军在晋陕军阀的合击下失败，宋向辰、樊灵山殉难，郭坚潜逃回陕，马与杨介被扣压。马脱险后，再次逃往上海。同年9月，陕西各界响应广州护法军政府号召纷起护法，开展驱陈(树藩)运动。12月，郭坚在凤翔重整队伍，准备增援在西安举义的耿直部，特派人赴沪邀马回陕襄助军务，并托马代发讨陈檄文。12月21日上海各报刊载的陕西讨陈通电，就是马代拟代发的。1918年1月，待马与王一山、焦子静等衔孙中山支持陕西护法斗争的指示回到陕西时，三原起义已经爆发，靖国军旗已经竖起。他找到正在围攻大荔的郭坚所部，被郭委任为该部参谋长。8月，于右任回陕就任陕西靖国军总司令，讨陈义军统一编为六路，郭坚任第一路司令，马为第一路参谋长。第一路由耀县西进，连克省西十余县，11月攻下凤翔，在凤翔设民政厅，马被任命为厅长，总揽省西十余县包括任命县知事的地方民政大权。适在这时，北京政府派出援救陈树藩的奉、直、晋、甘、川等省数万军队陆续入陕，加上陈树藩以“省长”职位诱来的刘镇华的镇嵩军，向靖国军分路围攻。靖国军各部英勇抵抗，但寡难敌众，多县失守。1919年3月，据守凤翔孤城的靖国军第一、二路，已被奉军、甘军、直军和镇嵩军四面围困数月，根据郭坚“联许倒陈”的设想，由马出面，与“援陕总司令”、奉军师长许兰洲“局部议和”，郭坚部接受许部改编。1920年，马离开郭部到北京赋闲，又翻译了日本人关一所著的《工业政策》一书。
1921年，马再次回陕，在由西北大学改建的陕西法政学校任教。1922年春，冯玉祥出关参加直奉战争，把陕西督军的职位交给已任省长四年的刘镇华代署。刘为标榜自己“广揽人才”，把马调到省长公署作参议。同年省三届议会改选，马被选为议长，不到一年，又被刘镇华任命为省教育厅厅长。他本不想丢下议长去屈就厅长，但刘镇华不肯收回厅长任命，他遂于1924年7月到教育厅视事。上任后的头一件事，就是与西北大学(1924年1月北京政府批准立案重建)校长傅铜商议举办“暑期学校”，请鲁迅、夏元瑮、王桐龄、蒋廷黼、孙伏园等国内学界名流来陕讲学。
1927年春，曾于上年被杨虎城、李虎臣、卫定一指挥的陕军在国民军联军的援助下打败逃回豫西的刘镇华，又在开封投靠了冯玉祥，残部被编为国民革命军第二集团军的第八方面军，马被任命为第八方面军参议。1929年1月国民政府召开编遣会议，第八方面军改为第十一路军，马仍为参议。中原大战结束前，刘镇华被蒋介石任命为驻新乡的豫陕晋边区绥靖督办，马担任督办公署的总参议。1932年刘调任豫鄂陕边区绥靖督办，督办公署移驻南阳，仍以马为总参议。1933年5月，刘出任安徽省主席，马亦到安庆，任省政府委员兼民政厅厅长，曾一度代理省主席职务。1937年5月，安徽省政府改组，马被调往南京，任国民政府行政院参议。卢沟桥事变后不久，南京开始疏散人口，马遂携眷返回西安，任委员长西安行营设计委员。1939年被选为省临时参议会参议员，7月1日出席了陕西省临时参议会的第一次会议。1941年6月熊斌任陕西省政府主席，7月，国民政府委任马为省政府委员；1944年熊斌调离，马在西安北洋工学院任教。抗日战争胜利后，马去重庆，适国民政府正在对河南省政府进行局部改组，遂任命马为河南省政府委员兼秘书长，于1946年5月到开封就职。1948年6月开封第一次解放时，他应中国人民解放军之请，出面维持地方治安，从此脱离国民党营垒，携眷迁往南京。
中华人民共和国成立后，历任南京中山陵园管理委员会委员、江苏省文史研究馆馆员、政协江苏省委员会委员、江苏省人大代表、民革江苏省委员会委员。晚年致力于文史资料的回忆与撰写，有《南京临时政府亲历记》《陕西靖国军第一路概况》《刘镇华在陕西》等多篇发表于报刊。“文革”中受冲击，1970年3月7日在南京逝世。