王兆卿（1908～1933）字子禄。陕西神木人。1922年入神木高小，1924年考入绥德省立第四师范学校读书。在四师，王阅读《向导》《共产主义ABC》等进步书刊，思想觉悟提高很快。1925年冬加入中国共产主义青年团，同年转为中共党员，担任校学生会农-动委员，经常和同学们深入绥德一带农村，搞宣传，做调查，组织农民协会，发动农民清算地主豪绅。1925年寒假回乡，利用村里私塾办起的平民补习学校，教本村青年学习《平民千字文》，宣传革命道理。次年元宵节期间，他和从榆林中学回乡的几个同学，在沙峁镇和菜沟村向赶会看戏的群众讲演，痛斥帝国主义和封建军阀的压迫与剥削，号召广大劳动人民团结起来同封建军阀、-污吏作斗争。此后，他深入王家庄等村建立农民协会。
1926年9月，王随钱清泉到甘肃天水，在国民军联军第十三路军做兵运工作，被任命为司令部政治处书记官。不久随部队移驻西安，又在国民军联军驻陕总司令部政治部任书记官。在此期间，他和史可轩来往甚多，在士兵中秘密进行工作。1927年夏陕西地区开始“清党”-，王按照指定地点到甄寿珊部与中共组织接头，辗转到清涧李象九部。同年秋回到神木，任南区教育助理员。他利用公开身份，奔走南乡各地，散发《卡尔·马克思》等小册子，传播马克思主义，组织农民协会、抗捐减租会等，秘密发展贾怀光、贾会德等加入中国共产党，为神木南乡播下革命种子。
1928年春，王奉命到内蒙古做兵运工作，曾在准格尔旗石子俊部担任书记官。后该部“清党”，他只得再返回家乡，担任王家庄小学教员，同时从事中共秘密工作。是年8月，他建立了神木南乡第一个中共支部——贾家沟支部。此后又相继建立了中共王家庄、彩林、杨家沟、刘家沟、刘家坡等支部或小组。1930年春，王受中共上级组织的委派到太原搞兵运工作，在太原榆林会馆被敌人逮捕，后因找不到任何证据而被释放。1931年7月，中共山西特委在驻平定的高桂滋部发动兵变，组织第一团八个连1800余人起义，编为红二十四军，开赴晋冀边创建苏维埃政权。8月遭国民党军石友三部诱骗，军长、政委等主要领导干部被捕牺牲。中共山西特委指示参谋长刘明德率余部跨越晋西北向陕北转移，并令王兆卿由太原回神木，与中共陕北特委取得联系，做好接应工作。12月，他赶回家乡得知，红二十四军由河曲强渡黄河进入陕北后，在榆林的西岔河被国民党军打散。他千辛万苦把找到的几位指战员带回神木南乡，并安排他们参加中共神木区委领导的工农武装斗争。
1932年1月，王奉命赴甘肃靖远、平凉，在甘肃警备第三旅王子元部做兵运工作，曾向该旅中校参谋主任、中共组织负责人孙作宾传达了中共陕西省委“创造条件、策动兵暴”的指示。同年5月，参加谢子长等领导的靖远兵变。秋末到红军陕甘游击队，奉命回陕北动员年轻的中共党员和共青团员、进步青年参加陕甘游击队。完成任务归队，途经瓦窑堡与陕北特委南路特派员马文瑞接头时，又接受了马交给的一项特殊任务。此前，陕甘游击队总指挥谢子长送给陕北特委一批经费，要马文瑞转交。马一时找不到可靠人，便让王把经费送往特委。受命后，王带着经费和一个老乡同路前往驻在米脂的特委机关。那个老乡见财起了歹心，走到米脂县班家村无定河畔时，用石头把王打昏在地，将经费抢走。王在米脂、佳县养伤，痊愈后被留在陕北特委，曾被特委派往佳县、吴堡一带指导工作。
1933年7月，中共陕北特委在佳县高起家坬召开第四次扩大会议。王在会上就如何武装群众打击国民党-派提出了许多好建议，被选为特委委员、军委书记。会后，他同毕维舟、高录孝等赴安定整顿陕北红军游击队第一支队，途经镇川时住在共产党员崔明道家。由于奸细告密，王、毕、高与崔明道同时被捕，押到米脂县城，与先期被捕的王守义、高庆恩关在一起。国民党米脂警察当局和驻军对他们施以极野蛮的酷刑：皮鞭打，烙铁烙，杠子压，灌辣椒水，跪火铁绳等，进行残酷折磨，但王等六同志坚贞不屈，守口如瓶，始终未泄漏党的秘密。敌人从王等嘴里什么也没有得到，又害怕红军游击队劫狱救人，遂于8月3日早晨将他们五花大绑，扬言要解往绥德。当走到米脂县南十里铺官家湾时，敌人将他们逼向无定河畔。王等知道最后时刻到了，奋力高呼：“共产党万岁!”“打倒国民党反动派!为实现共产主义而奋斗!”壮烈牺牲后，敌人又把王等遗体抛进无定河。史称无定河畔六烈士。