王章，字仲卿，西汉泰山郡钜平(今宁阳县磁窑镇北部）人。官至京兆尹。“牛衣对泣”典故的起源者。
西汉宣帝时，王章出生于一个世代儒学之家，自幼深受家学的熏陶，对儒学五经研究很深，12岁时已闻名乡里。他的父亲为他选聘了名门夏侯建的玄孙女夏侯凤为妻。夏侯凤温良贤淑，志存高远。她日夜督励王章刻苦读书，相学相爱。王章14岁时，就成为学识渊博的名士。
汉元帝永光元年(前43），京城科考，王章欲赴京求仕，夏侯氏也请求同行。在当时社会环境里，不允许妇女到处抛头露面。夏侯凤长跪公婆面前，一席肺腑之言深深打动了二老的心，同意他们夫妻二人结伴赴京。从钜平到京城长安足有两千里之遥，夫妻二人跋山涉水，日夜兼程，但赶到长安时却错过了科考的日子。王章悔不欲生，在夏侯凤的劝慰下,拜山东琅玡(今临沂）人谏大夫贡禹(西汉著名经学家、政治家）为师，再攻儒经及阴阳五行学说，学问大有长进。一次，王章生病，没有被子盖，只得把给牛御寒遮雨的牛衣披裹在身上。他觉得自己病重，以为快要死了，就与妻子流泪诀别。妻子夏侯凤很生气，批评他说：“仲卿，京城中做大官的朝廷大臣，有哪一个学识比得上你？你现在不奋发振作，反而哭泣，太不应该啊！”后来，他的老师贡禹把夫妻二人接入府中，早晚督促学习，王章学业日精。汉元帝时，王章升为左曹中郎将，后被陷害罢官。
汉成帝登位后，王章被召回朝廷任谏大夫，又升为司隶校尉，大臣贵戚都很敬畏他。当时大将王凤是汉成帝的舅父，权倾朝野。王凤见王章才华出众，又为同姓，就想培植为羽翼。后来，京兆尹出缺，在大司马大将军王凤的推举下，王章被任为京兆尹。
当时，汉成帝没有儿子，身体多病。有一年，皇帝的异母弟弟定陶王刘康来朝见，汉成帝留着他，不让他回国。汉成帝对刘康说：“我没有儿子，人命无常，万一哪一天我病故了，就再也不能相见了。你还是长期留下来陪我吧！”后来汉成帝的身体渐渐康复了，定陶王留在京城的王府中，早晚陪着皇帝，皇帝对他既亲热又器重。大将军王凤感到了威胁，不希望定陶王留在京城。恰好发生了日蚀，王凤就上奏说：“日蚀是阴盛阳衰的天象。定陶王虽然是亲人，按道理应当谨守自己的封国，现在留在京城，违反正道，所以天上出现日蚀，警告我们呀。皇上理当送定陶王回国。”汉成帝迫不得已，只好答应王凤。汉成帝只得与定陶王相对流泪，忍痛分手。
这件事激怒了以刚直闻名的京兆尹王章。王章虽然是王凤推荐的，但对王凤专权很是不满，不肯依附王凤，如今又见王凤离间皇帝兄弟情谊，就决定上奏弹劾。妻子劝他说：“仲卿，人应当知足，你难道忘了牛衣对泣的情景了吗？”王章不听劝阻，面见汉成帝，呈上奏章，指斥王凤弄权，请求皇上另选贤能之人代替他。汉成帝原本就心中愤恨不平，当即委托王章寻找取代王凤的人选。于是，王章再上密封奏折，推荐琅玡太守冯野王。王凤得到消息后，连忙上奏假装请求辞职，在奏章中把自己说得一片忠诚，可怜万分；一方面又使人乞求做皇太后的姐姐。皇太后看过奏章后，一味流泪，不肯吃饭。汉成帝原本就是个没主见的人，内迫于母后，外胁于舅父大将军，只得下旨安慰王凤，又叫尚书弹劾王章。
成帝阳朔元年十月，王凤唆使尚书靳申上 书弹劾王章，诬陷王章同冯野王结成死党图谋不轨、蛊惑圣听等。太傅贡禹见势不妙，劝王章快写辞官表，以免灾祸。王章对老师说：“大丈夫敢说敢为，为取仁而死,虽死犹生。”妻子夏侯凤也说：“好男儿宁做人杰狱中鬼，不在卑鄙小人檐下栖。”
王凤把王章投入大狱后，对王章用尽酷刑，逼王章招认谋反。王章历数王凤种种罪恶后，触柱身亡。王章死后，洛阳城庶民沿街张贴写有“王章怨，王凤毒，除阴毒，昭血案”的条幅。黄门侍郎李寻上奏章，揭露王凤破孩王章的罪恶，褒扬王章为国为民的高尚品德，请求为王章平反昭雪。后来，哀帝采纳奏议，明昭全国，为王章平反，谥忠烈侯。