王道夫（1235～1279年），字以行，号见雷，番禺县东圃车陂乡（今天河区车陂街车陂村）人，祖籍山西太原，另一说原籍福建蒲田。
王道夫生于南宋理宗端平二年（公元1235年），出身书香门弟。王道夫生于乱世，父母对此子寄予厚望，愿他成长为国效力，其名为道夫者，正道以行，尽忠报国；号见雷者做事雷厉风行，为人轰轰烈烈。长大后，王道夫聪明过人，乡试取为秀才，省试取为举人，随后第一次临安赴考，结果落榜。后来王道夫拜名士陈大震为师，修文习武，常以岳飞作楷模。
南宋度宗咸淳四年（1268年），王道夫再赴临安参加秋试。王道夫在试题策论国策吏治中，深表为臣之道，抗敌之志，卓有见识，于是一举得中进士，时年33岁。同年官任连山县尉。
宋咸淳五年（1269年），粤北连山一带盗贼流寇为患，朝廷曾多次出兵围剿均见效不大。王道夫到任后制订剿策：“胁从招安，首恶必伐”，又与县丞商议减税济贫，深得民望。王道夫把民众聚集起来，组成团防，配合官兵进剿，数战数捷，终于消除贼寇，县民感激不尽。县丞上表朝廷，表奏王道夫剿寇丰功，度宗皇帝亲笔御旨嘉勉，并赐以金铸碗盘。自此王道夫政声闻名朝野。
南宋德祐二年（1276年），元军攻陷南宋都城临安，皇太后带着年幼的宋恭帝投降。益王赵昰逃至福建，即位为宋端宗，改年号为景炎，号令各地组织抗元勤王。
此时，广州已为元兵占领。张镇孙（番禺人，状元、曾任浙江金华通判）被宋端宗任命为广东制置使兼经略安抚使，在广州集结南宋溃军。景炎二年（1277年）四月，张镇孙率都统凌震（前进宦溪人）进攻广州。镇守广州的元军元帅吕师夔因军饷不继率主力先自撤退。结果，宋军打败留守的元将梁雄飞，收复广州。
十一月，元将塔出率援兵与吕师夔会师，反扑广州。张镇孙与凌震率战船在珠江海面迎击元军，战败退入广州。守城月余，终以元军不屠城的条件投降。其后。张镇孙在被押解途中自尽。广州城被攻陷时，凌震突围走脱，收拾残兵共数千人，据守东圃，继续抗战。
此时，战局危殆。宋端宗急忙任命闲居在家的王道夫为权兵部侍郎（代理兵部侍郎）、转运判官，与都统凌震在广州重新整编各路散兵游勇，抵抗元兵。
王道夫接旨后，拜会居于番禺永泰乡（今车陂）苏刘义，托其照顾家眷。为尽忠报国，道夫令长子应孙居车陂东岸，令次子寿孙居广州城中高第街，时两子已长成人，皆可安家立室。至此王道夫已无后顾之忧，便一心护国勤王。
景炎三年（1278年）二月，因元朝中央发生变乱，驻守广州的元军主力北撤。当时，文天祥收复惠州，王道夫遂与凌震商议：“文公（指文天祥）既克土疆，吾等宜乘势大举，事机不可失也。”凌震十分赞同，于是两人率兵乘虚进攻，再次收复广州。宋端宗下诏嘉奖，任命凌震为广东制置使、光禄大夫，加封一品，王道夫为兵部侍郎、广东转运使。诏书中还嘉奖王道夫与凌震：“敬于事上，忠于谋国，缅惟纯诚，深用咨叹。”并将广州府提升为祥龙府。是年四月，宋端宗病逝，卫王昺即位，加封王道夫为大学士兼兵部尚书。
十月，元军主力数路并进，王道夫与凌震迎战失败。十一月，元将李恒攻陷广州城，俘获战船三百多艘，官员二百多名，王道夫与凌震再次突围，退走东圃。十二月，王道夫率军进攻广州，大败，凌震闻讯率军救援，亦败。凌震再战于番禺茭塘，又败。之后，凌震退至东圃，忧愤而死。而王道夫则奉命率残兵撤退到广东新会崖山，与宋军大本营汇合。
元将李恒结束广州战事后，也率军到新会崖山，与元军主帅张宏范会合，南北合围宋军大本营。宋军主帅张世杰命王道夫率蛋船迎击，王道夫与元将李恒相遇再战，王道夫负伤战败。二月初六，宋元崖山决战打响。元军南北夹攻，宋军大败。主帅张世杰突围而出，丞相陆秀夫背负小皇帝投海而死。王道夫亦跟随皇帝投海殉国，终年45岁。
王道夫殉国后，其留在东圃车陂的后人将其生前衣冠葬于番禺县茭塘司员岗南岸山（今广州市番禺区茭塘乡陈边村），碑刻：“大宋忠勋大学士兼兵部尚书讳道夫王公衣冠墓”。其长子王应孙官至宋县尹、文林郎、大国舍，当得知其父殉国后，誓不降元，悲愤而卒。
元朝覆亡后，明朝永乐年间（1403～1424），车陂村王氏后人修建“尚书王公祠”纪念抗元先祖王道夫。该祠至今尚在，三间三进，青砖石脚，碌灰筒瓦，博古屋脊，古朴典雅。祠旁仍有王道夫后人在此居住，至今已达26传，700多人。