庞尚鹏（1524～1581年）， 字少南， 号星庵。南海叠滘村（今佛山）人。出生于经营木材的家庭。明嘉靖三十二年（1553年）， 中进士。历任江西饶州府乐平知县、福建道监察御史、河南巡按、大理寺右丞、都察院右佥都御史等职。 庞尚鹏关心百姓疾苦，重视民意，做官清廉，为人耿直，不阿谀，不畏豪势。任乐平知县时，民谣有“一廉如水，一猛如虎”之说，意为庞尚鹏为官清廉、执法如山。离任时，百姓为之立“去思碑”。在任福建道监察史时，他严惩横暴害民的锦衣卫校官及假冒姓名免除差役的“中贵长随”（宦官下属）。参劾严嵩爪牙胡宗宪贪赃枉法，侵克军需。在任河南巡按时，他打击达官贵府豪门大族干扰法令者，逼使-污吏纷纷辞官离去，被誉为“庞铁面”。嘉靖四十三年（1564 年），时任浙江按察使的庞尚鹏上《陈末议以保海隅万世治安疏》， 详述了澳门的地理状况以及兴起之由来，建议将海道副使移驻香山，就近弹压并谕以朝廷德威，给予犒赏，达到“使之撤屋而随泊往来”的目的， 但朝廷未纳。嘉靖四十四年（1565 年），浙江时受倭寇侵扰，需常驻大军防倭，人民徭役赋税的负担极重， 不胜其苦。他听取民意，集思广益，制定并推行了“十段锦法”和“一条鞭法”。“十段锦法”是为解决当时优免太滥、赋役不均而制订。实行“十段锦法”可杜绝冒名顶替免征赋役的流弊。优免人数减少，普通百姓的负担便稍有减轻。“一条鞭法”是为解决赋役名目繁多，征调杂乱而制订的。他在余姚、平湖两县试行“一条鞭法”，即将徭役通编一条， 全部折银，随粮带征。官府以银募工充役；户分两等，有田者多出银，无田者少出。实行后效果甚好，便在浙江全省推广，以后成为全国推行的征收赋税的法定制度。他在浙江任职仅一年多，深得民心，浙江父老在杭州西湖堤上建“遗爱祠”表彰他的德政。
隆庆元年（1567 年），穆宗登位，提升庞尚鹏为大理寺右丞。隆庆二年（1568 年）三月，朝廷兴办九边盐屯，庞尚鹏受荐升任都察院右佥都御史，总理两淮、山东、长芦盐务，兼理畿辅、山东、河南、辽东盐屯事务。同年五月， 莅淮安就任。在任期间，制订“小盐法”。实行按等级制定盐价，命盐场定期派专人到盐户收购余盐，付给现银，从而根绝私盐。后来，朝廷将新法推广到全国。当时盐政，官场视为脂膏，盐务官吏无不坐至巨富。他总领九边盐政， 却廉正自持，所作《虚室行》诗中自注：“三月中旬已贷粟矣。”其家竟无积粟。
庞尚鹏革新盐政，敢作敢为，其他督监盐政的御史深以为忌。隆庆三年（1569 年）十二月，河东巡盐郜永春弹劾庞尚鹏行事乖违，吏部尚书杨博则力保庞。适有太监憎恶杨博，在皇帝身边说杨博的坏话，皇帝听信太监罢免杨博， 连带降了庞的官职。翌年，又以庞尚鹏任浙江巡按时缴呈宫中的白银成色不合要求，贬他为平民。万历四年（1576 年）冬，他官复原职，巡抚福建。到任后，奏请免去福建积年拖欠的饷银， 在全省推行“一条鞭法”。次年，升左副都御史，遭权臣张居正指使吏科陈三谟弹劾，罢官回籍。万历九年（1581年）卒于家。福建、浙江和广东民间建“永赖祠”纪念他。
天启元年（1621年），追赐谥惠敏。庞尚鹏还任过大理寺右丞和畿辅督学，在地方积极兴办儒学。对子女教育以勤俭、务本业、禁奢靡为根本。勉励子弟必须“劳其身， 食其力”，根据自身条件， 选择为儒、为商、为农。并写有《庞氏家训》一书，还著有《百可亭摘稿》16卷、《奏议》10卷、《殷鉴录》和《行边漫纪》等。