王祥（184年，一作180年—268年4月30日 ），字休徵。琅玡临沂（今山东临沂）人 。三国曹魏及西晋时大臣，书圣王羲之的族曾祖父。王祥侍奉后母极孝，为二十四孝之一“卧冰求鲤”的主人翁。
王祥于东汉末隐居二十年，在曹魏，先后任县令、大司农、司空、太尉等职，封爵睢陵侯。西晋建立，拜太保，进封睢陵公。泰始四年（268年）四月初二（4月30日），王祥去世，享年八十五岁（一作八十九），谥号元。 今王祥故里孝友村有“王祥卧冰处”。
王祥是西汉谏议大夫王吉的后代，祖父王仁官至青州刺史。王祥的父亲王融被公府屡次都不到。
王祥性情非常孝顺。他的生母薛氏早逝，继母朱氏对他并不好，多次在王祥父亲面前说王祥的坏话，所以王祥的父亲也不喜欢他，常让他打扫牛圈，但王祥却更加恭谨。父母有病时日夜伺候，不脱衣睡觉，汤药必自己先尝。王祥家有棵红沙果树结了果实，母亲令王祥守护，每逢有大风雨，王祥总是抱住树哭泣。他的孝心就是如此专诚而纯正
治理徐州
东汉末年天下大乱，王祥扶持着朱氏带着弟弟王览到庐江避乱，隐居二十多年，不受州郡的征召。朱氏去世时，王祥由于过分悲痛而致病，要扶住拐杖才能起身。
公元220年（延康元年），泰山太守吕虔出任徐州刺史。不久后便召王祥任州别驾，他坚决辞让不到任，经王览劝说，并为他准备了牛车，王祥这才应召。王祥到任后，吕虔就把州政都委托给他。当时盗寇四处横行，王祥率领并鼓励士兵，讨伐盗寇，将其一一击破，州内因而清静无事，政令教化也推行无阻。当时百姓编歌唱道：“海沂之康，实赖王祥。邦国不空，别驾之功。”[7-8]
仕途高升
后被举为秀才，任温县令，经多次升迁后，任大司农。
公元254年（正元元年），高贵乡公曹髦即位，王祥因参与定策有功，被封为关内侯。又拜光禄勋，转任司隶校尉。
公元255年（正元二年），王祥因随司马昭讨伐毌丘俭，而增加食邑四百户。
公元256年（甘露元年），朝廷任命尚书仆射卢毓为司空，卢毓辞让给骠骑将军王昶、光禄大夫王观与王祥。
后迁任太常，封爵万岁亭侯。曹髦到太学巡查，任命王祥为三老。王祥以师长的身份面向南坐，凭着几案，扶着手杖。曹髦面向北坐，向王祥询问治国之道，王祥陈述明王圣帝君臣施政化民的要领，来训导曹髦，在座旁听的人也都受到激励。
不拜晋王
公元260年（甘露五年），曹髦不满司马氏掌握大权而率僮仆数百人讨伐司马昭，遭成济杀害，朝臣为之哀悼，王祥大声号哭说：“这是老臣的罪过啊！”涕泪交流，众人都感到惭愧。不久，迁-。
公元264年（咸熙元年）三月，王祥升任太尉，加职侍中。同年，在实行五等爵制后，封王祥为睢陵侯，食邑一千六百户。
同年，司马昭受封晋王，王祥与荀顗一起去会见他。荀顗对王祥说：“相王（指司马昭）地位尊贵，何侯（何曾）已经向他行过大礼，今日我们前去应当下拜。”王祥回答说：“相国确实很尊贵，然而还是魏的宰相。我们是魏的三公，公与王相差不过一个等级，上朝时的班列也是相同的，哪有天子的三公动辄去拜人的道理？这样会损害魏的威望，也有损晋王的品德，君子爱护一个人应按礼行事，我不会去拜他。”等见到司马昭时，荀顗立即下拜，而王祥只是长揖。司马昭说：“今日才知道您是多么看重我啊！”
逊位就第
公元265年（泰始元年）十一月，晋武帝司马炎受禅，建立西晋，拜王祥为太保，进封睢陵公，府中允许设置七官。司马炎刚刚即位，虚心征求直言。王祥与何曾、郑冲等有德望的老臣，希望再朝见，武帝派侍中任恺向四人询问朝政得失及急需解决的施政教化问题。王祥因为年老疲倦，多次请求逊位，司马炎不许。
御史中丞侯史光认为王祥久病，不能按时朝会尽臣礼，请求免去他的职务。司马炎下诏说：“太保德行高尚，是朕赖以兴隆政教的元老。前后多次逊让，朕没有答应他的要求，这件事有关部门不得议论。”便把侯史光的奏书压下来不作答复。王祥坚决要求辞官回故里，武帝才下诏同意以睢陵公的身份逊位，地位和太保、太傅一样，在三司之上，俸禄赏赐与以前一样。
并下诏说：“古代官员致仕，不适用于王侯，现在太保虽然以国公爵位留居京城，不宜再有朝见的劳苦。现在赐给太保几案与手杖，可以不朝见，有大事派人到太保府第征求意见。赐给安车驷马，宅第一区，钱百万，绢五百匹，和床帐席褥。将宫中舍人六名送给睢陵公作舍人，设置官骑二十人。以睢陵公之子骑都尉王肇为给事中，可以经常进府第省问。朕又因为太保高洁清廉，没有宅第，暂且留住官府，等所赐宅第建成后再搬出。”
高寿而终
公元268年（泰始四年），王祥病重，写遗嘱训诫子弟说：“有生就有死，这是自然之理，我已经八十五岁了，死而无恨。不留遗言，让你们无所遵循。我生在末世，被朝廷选用。担任过许多不同的职务，却没有护卫辅佐的功劳，死后无以报答。在我气绝后只洗手足，不必沐浴，不要以布帛缠身，根据季节，穿平时洗过的旧衣服。陛下所赐的山玄玉佩、卫氏玉玦、绶笥等，都不要带入坟墓。西芒山土质本来坚硬，不必用砖石砌，不要起坟垄。墓穴挖二丈深，椁只容棺即可。墓中不开前堂，不放几案，不置书箱镜奁之类的用具，棺材前可以放张坐具就行了。干饭肉干儿各一盘，薄酒一杯，早晚做祭奠用。家中大人小孩不必送丧，一周年两周年的祭日，可用牛猪各一。不要违背我的意愿！高柴泣血三年，孔子认为是愚蠢行为；闵子骞脱掉丧服出见客人，弹琴表示哀痛，孔子认为是孝。所以过分哭泣哀伤，会给自己带来损害，饮食也要自己控制，适宜为度。言行经得起审查，这是信的最高要求；美则归人，过则责己，这是德的最高标准；扬名显亲，是最大的孝；兄弟和顺，宗族喜乐，是最好的悌；对待财货的态度首先是让，这五条是立身之本。颜子所以为夫子之命，原因也是这些。有些人是没有认真想问题，值得效法的榜样并不少。”他的儿子都奉行了王祥的遗言。
同年四月初二（4月30日），王祥去世。司马炎下诏，赐棺椁一副、朝服一套、衣服一套、钱三十万、布帛各百匹。[24-25]
当时文明皇后王元姬才崩逝一个多月，事务繁忙。不久，司马炎下诏说：“为睢陵公办丧的事已经过去。朕尽管每每为他的死哀伤，但还没有痛抒哀情，现在便为他哭一场。”
公元269年（泰始五年），下诏追谥元公。
王祥去世时，奔丧的人不是朝廷贤臣，就是亲戚故吏，门前无其他亲人吊丧。族孙王戎感叹道：“太保可真算清达了。”
卧冰求鲤
王祥，琅琊人，生母早丧，继母朱氏多次在他父亲面前说他的坏话，使他失去父爱。父母患病，他衣不解带侍候，继母想吃活鲤鱼，适值天寒地冻，他解开衣服卧在冰上，冰忽然自行融化，跃出两条鲤鱼。继母食后，果然病愈。王祥隐居二十余年，后从温县县令做到大司农、司空、太尉。