萧衡（684—752），字景平，太子太师萧嵩之子，太仆卿、驸马都尉。娶唐玄宗李隆基女新昌公主为妻。与新昌公主之子萧复为宰相。
天宝六年（747年），新昌公主因驸马萧衡身亡，奏请出家为道士。遂在崇业坊立新昌观。卒于唐天宝十一年（公元752年），终年69岁，葬长安城西。妣李氏新昌公主，生五子：萧戡、萧复、萧巽、萧升、萧鼎。
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