吴鉴泉(1869～1942)原名爱绅，满族。生于河北大兴县的武术世家。他幼承家学，精于马、步、箭、弓、刀等武艺。民国3年（1914年），任-卫队中校武术教官，兼任北京体育研究社太极拳教师。当时名流熊式辉、屈映光、顾孟余等曾师从练拳。
民国16年，应上海特别市市长张群邀请，来上海枫林桥市政府教授太极拳。同时应邀在精武体育会和中华公记俱乐部等处传授太极拳。次年，全家移居上海辣斐德路（今复兴中路)桃源村。民国22年，在福煦路（今延安中路）慈惠南里4号创设鉴泉太极拳社。5年后迁至八仙桥青年会10楼鉴泉厅，招收学员，教练拳艺。
在长期教练中，他不断汲取各派太极拳的精华，对家传太极拳修润充实，形成体用兼备、风格独特的吴式太极拳。此外，吴式推手，以及太极剑、太极刀、太极枪、太极粘杆等器械招式,也都具特色。他授拳时“不自珍秘,循循善诱”,为世人造福。吴式太极拳现已传遍国内和世界各地。
吴鉴泉著有《太极拳浅说》、《吴鉴泉氏太极拳》、《吴式太极拳详解》等。
建国后,鉴泉太极拳社设徐汇区体育运动委员会内。
