爱新觉罗·永璘（1766-1820）是乾隆帝的十七子，庆僖亲王。孝仪纯皇后魏佳氏，永璘是乾隆最幼子。据说也是最不成器的，天天四处游荡，惹事生非，因此乾隆很厌恶他。乾隆五十四年（1789年），永璘封贝勒，嘉庆四年（1799年），永璘晋庆郡王，嘉庆帝将和珅府第赐给他作为庆王府。 嘉庆二十五年（1820年）永璘晋庆亲王。
咸丰初年，内务府把庆王府从永璘后裔手中收回。咸丰二年（1852年），咸丰帝赐给恭亲王爱新觉罗奕䜣作为恭王府。
乾隆三十一年（1766年），1 岁，出生。
乾隆五十四年（1789年），24岁，封贝勒。
嘉庆四年（1799年），34岁，正月，仁宗亲政，封惠郡王，后改封庆郡王；三月，和珅诛，没其宅赐永璘。
嘉庆五年（1800年），35岁，正月，以祝颖贵太妃七十寿未奏明，命退出乾清门，仍留内廷行走。
嘉庆二十一年（1816年），51岁，永璘奏事把奏折交于内奏事太监，与体制不符，被罚俸禄。
嘉庆二十五年（1820年），55岁，三月，永璘病重，上亲临视，命进封亲王。寻薨，谥曰僖。
