全庭训字明章,别字五钦,明全坊人。万历十六年(1588)中举,授南直隶霍邱知县。时境内民众因多次迁徙,田地荒芜,无以食。乃行保甲以相纠察,严禁随意流动,民始安土务农。擢浙江湖州同知。湖州近太湖,多盗。乃训练民兵昼夜巡逻,重金悬赏捉拿盗首,盗乃息。后改南直隶苏州同知兼摄府篆。办社学,建桥梁,免除民众日供太守帛一匹的旧例。百姓树铜像祀之。又兼署吴江县,有兵过境,一路剽掠,庭训逮其六人,系于狱。士兵聚于县衙门前哄闹,其他人都吓得跑了。庭训端坐大堂厉声呵之,又呼头目贾祥入,责其管束不严。祥惶恐,挥其众退。升贵州铜仁知府,铜仁多山洞,苗人时常出没其间,大肆劫杀官民。以前的官员只要听说苗人至,便闭门自守。庭训督兵勇数千人前往剿杀,苗人仓悴应战。庭训亲上战场,奋力拼杀,苗人溃败跳窜。次日,又亲率壮士潜往苗巢附近侦察地形,有数十苗人从树丛中突出。庭训马惊,坠于马下。拉弓射杀二苗人,其他士兵也奋勇上前杀敌,苗人乃退。归营后,督兵直捣苗人巢。切断他们的补给和退路,苗人惧,请降。庭训受之,斩首领数人,其余遣散回家。不久致仕去。
居家布衣粗食,自得其乐。年近八十而终。