萧县公路建设始于民国18年（1929），迤至1949年，本县仅有土公路7条，260.5公里。
建国后，至1985年底，已建成国道2条，境内延续长82.7公里；省道3条，延续长85.5公里；县道11条，延续长137.8公里；乡村道路84条，延续长667.9公里。全县各种道路总长973.9公里，比1949年的260.5公里增长2.73倍。已形成以县城为中心贯通各地的公路网络。