50年代后期，城区范围扩大，人口增多，为方便行人，1958年8月，六安地区汽车运输公司开辟东十五里小庙至北十五里墩线路(长15公里)，设立十五里小庙、东十里头、东七里站、六安卫校、六安汽车站、军烈属旅社、小东门、六安县农机厂、六安县火柴厂、九里沟、北十里头、北十五里墩等12个站点，2辆单门公共汽车营运。次年4月一度停运，8月恢复通车，12月再次停运。1972年12月，六安地区交通局组建六安城区公共汽车筹备组。1973年2月投运单门客车9辆，恢复东十五里小庙至北二十铺营运路线，增辟宁平车辆厂(今长安机器总厂)至九里沟营运路线。2条路线长27.7公里，站点基本重复。此后，为方便近郊农民乘车，先后增辟几条超出今市境的营运路线。1976年辟公共汽车中心站至六安县城南营运路线，因客运量小，3月停运。1977年正式成立六安城区公共汽车公司，购置双门客车7辆投入营运，淘汰了全部单门客车。1978年增辟中心站至六安县韩摆渡营运路线。1979年建市后，原城区公共汽车公司划交六安市，改名为六安市公共汽车公司，隶属市城建局。同年，中心站至韩摆渡营运路线延伸至苏家埠，至1981年停运。1981年5月辟中心站至六安县小河沿营运路线，1982年延伸至六安县固镇，长41公里，设站点9个。1982年6月辟中心站至小华山营运路线，长11公里，设站点6个。同年11月又辟中心站至六安县宝峰寺营运路线(1986年8月停运)。1984年9月辟中心站至六安县淠莲营运路线，长21.9公里，设8个站点。1986年辟中心站至六安县汪神庙营运路线，长24公里，设5个站点。到1986年底，全市有公共汽车营运路线6条，总长153.8公里，53个站点；有24辆客车，客运量599万人次，收入108.4万元，盈利8.1万元。
除交通、城建部门开办公共汽车运输业务外，长安机器总厂、安徽省客车总厂、六安汽车齿轮厂、六安纺织厂、六安造纸厂、六安手扶拖拉机厂、六安淠河化肥厂、六安地区医院等企事业单位有交通客车14辆，定时定点接送上下班职工。400余辆个体出租机动三轮车经营市内和郊区客货运输。