舜封陶(yáo)于皋，称皋陶；禹封皋陶次子仲甄于英六，六安为其领地，故后世称为皋城。
皋陶，又名咎繇，字庭坚，传为高阳氏“八恺"(《左传》文公十八年太史克说是苍舒、隤(颓、tuí)、敳(皑、á1)、梼(桃、táo)、戭(演、yǎn)、大临、尨(忙、máng)降、庭坚、仲容、叔达八人)之一，“初渔于雷泽，虞舜求旃，以为士师，明法弼教，民协于中，封于皋，为皋陶"(清乾隆《六安州志》·封系传)。“舜让天下于禹，推皋陶。帝虽终禅禹，然嘉皋陶功，不置厥后。禹即天子位，举皋陶荐之，且授政焉。皋陶卒(禹受禅二年)，封其子于英六(前志《历代建置》)。明万历《六安州志·沿革》记述“周襄王三十年(公元前622年)秋，(英六)为楚所灭，其裔为理李英偃等氏"。其注释说“偃"、“英"为封姓。“理"、“李"则缘由于“咎繇为理官，后因姓理；理氏裔孙理利贞逃难伊侯之墟，食木子，变姓李氏。利贞十一代孙老君(李耳)之后，一居陇西(今甘肃地)，一居赵郡(今河北地)，至唐天宝二年(743年)，始追尊(皋陶)曰“德明皇帝"。
六安，秦为六县地。《史记·集解》“裴骃按《皇览》曰‘皋陶冢在庐江六县’"。清乾隆《六安州志·古迹》记皋陶墓在“州东十五里。六故楚地，楚人称‘公琴’。水经注曰：公犹君也，琴犹陵也。明(崇祯八年)州守何鸣凤始为立碑"。皋陶墓位于今六安市东八公里，六合(肥)公路北侧，高6.2米，周长97米，墓前立有清同治八年(1869年)安徽布政使吴坤修所书“古皋陶墓"碑石一方。
早在唐代，六安即设祠祭祀皋陶。清乾隆《六安州志·古迹》皋陶祠碑记有“皮日休碑云：太史公曰禹封咎繇之后于英六，日休道出英六(约在咸通六年前后)，阙下厥记存焉，乃再拜于庙庭，退而碑之，请从事阙刊于壁阙"等语。同书《祀典》又说“皋陶祠旧传在州治东察院前，元至正间(1341至1368年)，知州王大有建，后毁；明洪武二十一年(1388年)，知州朱谷真重建，又废；嘉靖十五年(1536年)，知州方民悦毁北门外药师寺(今六安市东方红小学和六安县防疫站宿舍处)，仍旧宇为祠；隆庆五年(1571年)，知州唐可封增置门庑，立始封六君仲甄神主配享；天启甲子(四年，1624年)，知州王元衡重修，寇毁；国朝(清)顺治十七年(1660年)，知州吴毓珍重建，为堂三楹，缭以土垣；康熙三十七年(1698年)，知州王廷曾前后各增三楹，东偏建望岳楼，春秋二仲上戊(上旬的戊日)致祭"。迨后，乾隆三十七年(1772年)，知州徐元建新祠于东门外；道光间(1821至1850年)祠宇颓败，知州金石声重建，咸丰年间毁于兵燹，同治初迁回药师寺。民国15年9月8日(农历丙寅年八月初二)祠宇为大火焚毁。