一木帆船
明清时期本县水运均以木帆船为主。船型有:黄梢子、鹅脖子、跳驳子、五仓舟子、仙踏子、乌江子、大沙鳖子、板船、辽船、高老撇子、开梢子、外框子、小划子、驳船、网船、五梁舟子、五幅舟子、槽子、摇槽子、大肚子等20多种，载重有1至10吨不等。始为1船1户，继则合伙雇工从事运输。民国时期，江河两岸，帆樯林立。每年来往苏、鄂、湘、赣和本省境内各类船只多达20余万艘次。本地船有驳船、民船、划船三大船帮。驳船帮有船170艘，732吨。民船帮有船140艘，4930吨。划船帮有船540余艘，均为载重5吨以下的小船，散布于陶沟、龙船港、金马门、方村、清水、西河、黄池、澛港、石等港。
建国后，市县分治，县内有各类木帆船152艘，1458吨。1953年开展水上民主改革，取缔封建船帮。全县有帆船164艘，1692吨。1956年进行私营木帆运转业社会主义改造，全县组织运输合作社4个，有船174艘，1785吨。1958年，方村、清水、荆山、当涂县黄池4社合并成立红旗高级合作社，有船203艘，1832吨。1968年，开始改造木帆船，1979年木帆船全部安装挂机，实行挂机化，结束了千年来靠人力、风力行船的历史。
二轮船
清光绪三年1877英商太古轮船公司设芜湖行栈，此后，外国航商接踵来芜。光绪二十四年商办芜湖大昌、源丰、戴顺昌3家公司成立，有小轮20余只，并租用外商小轮3艘。为减少征税，均挂外商旗号。民国26年1937芜湖轮运业29家、有船舶63艘。民国34年，抗日战争胜利，接收日伪航业，相继复业开业55家，船145艘。建国前夕存26家船85艘。
建国后，胜利轮船公司开芜湖至宣城线，有船2艘，途径县境。1961年县水运公司购拖轮1艘，马力60匹，货驳7艘，425吨，1969年添货轮2艘，36吨，1973年乡镇水运业得到发展，湾沚、赵桥、黄池相继成立水运队，有客轮4艘，140匹马力，载客量127客位。货轮8艘，载重176吨，拖船4艘430匹马力，货驳44艘1216吨，其中湾沚公社水运队16艘153吨。赵桥公社水运队29艘392吨。黄池公社水运队有船20艘161吨，1979年后，个体水运专业户有船80艘，1220吨，432马力。先有木质，后逐渐趋向水泥和钢质化。1987年，全县进行乡镇船舶安全管理试点，时有船4142艘／10.6万吨，占安徽省乡镇船舶拥有量六分之一，其中拖轮5艘，货驳船46艘，挂机货船2635艘；挂机客船242艘；渡船106艘，专业农船951艘，渔船157艘，运输企业42个，船工1万多人。1989年全县有拖轮14艘2036千瓦，货驳111艘／1.4万吨，驾驶员2174人，轮机员32人，挂机客船154艘3388客位，挂机货船1498艘9万吨，其中县航运公司有拖轮7艘，860千瓦，货驳船50艘、5440吨，挂机货船54艘，1161吨，515千瓦；红杨区航运公司拖轮2艘，货驳16艘1800吨；保沙乡水运公司拖轮4艘，货驳28艘，3230吨；赵桥乡第二水运公司，拖轮1艘，货驳10艘1250吨；九十殿乡水运公司拖轮1艘、货驳10艘1250吨。
三客运
明清时期，水上客运均以木帆船为主，乘船方式分搭船、包船、包舱3种。清同治七年1871，始有轮船客运，美商旗昌洋行申汉线客运班轮，途径芜湖港口。同治十三年七月，轮船招商局“永宁”号轮首航申汉线，由芜湖行栈办理过芜客运业务。光绪二十四年1898，芜湖商人创办大昌、源丰、戴顺昌3家轮船公司，共有小轮20余艘，首辟芜湖至巢湖、庐州合肥定期客运航线。沿途设置9个营业售票处。此后，轮运业相继兴起，营运航线逐渐向内河延伸扩展。是年，芜湖内河轮船公司首辟芜湖至西河，芜湖至南陵航线。光绪三十二年，以芜湖为起点轮船客运航线16条，1691公里。溯江而上直抵九江下达南京；循青弋江、水阳江、漳河通达宣城、郎溪、宁国、南陵和巢县、合肥。后逐步取代木帆船客运。民国时期，先后增辟江、河航线10条长648公里，民国23年1934由芜湖始发客运航线20条总长2339公里。后因战乱，军警干预，公差捐费，摊派频繁，轮运业不胜重负，多数破产歇业。建国前夕，航线减至10条，缩短979公里。
建国后,县境内仅限于内河航运。1951年5月，内河局“安国”号轮首开芜湖至西河航班、沿途停靠清水河、殷港、方村、红杨等港。1964年，青弋江、水阳江水上客运业务，由交通部长江航运管理局芜湖轮船分公司经营。1968年6月，县水上运输社有机动船开方村至芜湖，清水至芜湖2条客运线。1972年分别由红星3号、4号、5号、6号客船开湾沚到西河雪湾沚到芜湖，湾沚到东门渡，杨泗渡到芜湖，4条客运航线。1975年水运公司成立客运船队。1981年拥有小型客轮4艘，376客位，120匹马力，年客运量2万人次。1980年后,农村商品经济活跃，短途客流量增大，个体农用小挂机客船兴起，使国营、集体客轮，客运业务日衰。1984年国营、集体客运船只全部停航。
1989年个体户小挂机客船，日客运量1万人次以上，航线有湾沚到方村、胡湾、黄池、红杨、西河、马园，方村到沙河口、清水、芜湖；清水到芜湖、张镇、黄池等地。
四货运
清代，水运米粮为大宗。光绪三十一年1905，出口运输达840余万担。民国时期，煤炭、钢铁、木材、日用品、土特产品进出口运输增大，年运输量达400万担以上。内河支流运输以木船集散中转。
1949年货运量达18.5万吨，1962年始有轮驳队参加运输。1968年货运量达15.3万吨。1978年达34.5万吨。翌年，人力帆船基本消失。1980年后，青弋江黄砂大量采掘，货运量猛增。个体户货运占有较大比重，年货运量达百万吨以上。1988年货运量达614.9万吨，其中港口发运量549.4万吨，达历史最高水平。
主要货源有：砖瓦、砂石、水泥、化肥、大米、油菜籽等，其中尤以西河黄沙运量最大，占港口发动量的90％以上。
五运输企业
航运公司建国初全县各港成立海员工会，不久改为船民工会，1952年方村、荆山、清水成立船民协会。1956年改称木帆船运输合作社，主要从事水上运输业务。1958年方村、清水、荆山、当涂县黄池4个水运合作社联合成立红旗运输高级合作社，社址设在清水河。1960年改称水运公司，办公室设在芜湖市金马门50号。1964年5月改称水上运输合作社。1971年5月增原宣城县湾沚、西河两个船队。是年9月易名水运公司，办公室设在湾沚。1984年9月改称航运公司，属集体企业。1989年底共有各类船110艘，6607吨，860匹马力，有职工613人，下设1个轮驳队和荆山、湾沚船队、清水船队。