明代马鞍山地区兵制，仿古代三时务农，一时讲武，兵出于民，寓兵于农之法，在征兵制中规定：兵则三分取一，以理屯田；民则三分抽一，以习营伍。又规定：丁力近上者编为皂隶，丁力稍次者编为江夫。在现役军人中又分四种：运粮兵，春出冬归；京操兵，八月初一上班，翌年二月初一日放班；卫操兵，正月十五上操，三月十五歇操；屯种兵，九月初一日开操，冬至放操歇冷。此外，还有巡捕，看铺，看监，看库等兵种。
清代兵役多以乡勇、民团为主。咸丰三年（1853），清军以太平府为安徽入江宁之东路，“招募乡勇千人”，令太平府督同大信巡检司守之；又以采石至江宁镇为省城之门户，令江宁府同江宁、当涂两县“亦募乡勇千人”守之，以节节设防，扼其要隘。咸丰四年二月，太平军杨秀清使孙宣三率军抵金柱关，时四乡多设民团守之，知府李三捷曾命东北乡团练武出兵。民国以后，马鞍山地区先后实行的有国民兵役、志愿兵役和义务兵役。