建市前，马鞍山地区农用收获工具主要是镰刀、掼桶、竹连枷和石磙。60年代，开始对收获工具进行改进。1965年，市郊试制成功一种木架滚轮铁丝齿型稻麦多用脱粒机，近郊农村开始用电动机带动脱粒；远郊尚未通电地区，利用龙骨水车带动脱粒，比使用人工掼桶、连枷提高工效数十倍。为了推广这种木制滚轮式脱粒机，市郊8个公社农机厂同时制造，不久有700多个生产队使用这种脱粒机。到70年代，脱粒、扬谷、秸草分层全部由机械完成，脱粒实现机械化，传统收获工具基本被淘汰。
马鞍山市收获机具的使用量，一直是处于上升的趋势。以脱粒机为例：1973年，市郊共有877台、1290马力，到1979年，增加到931台、2638马力。农村包产到户以后，大中型耕作、植保机具的使用量逐年减少，而脱粒机的使用量却逐年增加。1981年，市郊已有脱粒机975台，1982年增加到1089台；1987年，又增加到1254台。