建市前，马鞍山地区农村运输，陆路主要靠肩挑人抬、独轮车推动，水路靠木船沿江、河漂运。建市后，马鞍山充分利用滨临长江和乡镇都通公路的优势，大力发展农村运输业，现代运输工具明显增加。
1963年，市郊运输工具以平板车、木船为主，时有平板车339辆、木船112只、汽车1辆。随着农业生产的发展，现代运输工具不断增加，到1977年，市郊农村共有平板车244辆、农用汽车19辆2140马力、机动船8艘、大中型拖拉机36台。中共十一届三中全会以后，农村经济结构的变革，促进了农村运输业的发展，集体、个体购汽车、拖拉机、机动船参加运输的越来越多，运输工具随之大增。1984年，市郊农村已有平板车7163辆、汽车188辆、机动船49艘、大中型拖拉机45台，分别是1977年的3.2倍、9.9倍、6.1倍和1.3倍。此外，还新增小型及手扶拖拉机595辆，自行车2.5万辆；自行车已成为农家必备的简便运输工具。1987年，除田头运输外，市郊农村运输基本实现机械化。当年，郊区共有汽车342辆、小型拖车927辆、机动船50艘、小型及手扶拖拉机1015辆，大部分用于运输。