马鞍山地区的陆路交通是在明清以后逐渐发展起来的。30年代初期，境内始有公路。但大部分路面等级很低，路况极差。建国后，随着经济建设的迅速发展，公路建设日新月异。尤其建市以后，市公路管理部门从改造老路入手，积极开筑新路，拓宽加固路基，接通断头乡道，公路建设取得很大成绩。1979年以后，又重点进行公路拓宽改造和提高公路等级工作。至1987年，全市已形成四通八达的交通网，除位于江心的小黄洲乡外，各乡镇均已通车。通车总里程达176公里。公路平均密度为每百平方公里51公里。属于国家公路部门正式接养的公路67.7公里，其中达到国家一级公路线型标准的18公里，达到国家二级和二级公路线型标准的49.7公里。公路建设推动了公路运输事业的发展，截止1987年，全市共有各种民用汽车4720辆，其中货车3185辆，客车1259辆，其它车辆276辆；年货运量236.8万吨，周转量9870万吨公里；客运量374万人，周转量17396万人公里。