安徽乡镇交通运输企业源于农村的民间运输。建国前，各地农村中就有数量众多的农民利用农闲时间从事运输活动。肩挑、牛车拉是主要的运输方式。建国后，它一直以农村副业形式存在，但当时规模很小，工具落后，活动的地区范围也比较窄。人民公社化运动兴起后，全省绝大部分的公社、大队都组织了专业运输组织或副业运输队，完成运输量占到当时全省总运量的50％以上。1960年冬到1961年春，为充实农业第一线，不少地方解散运输组织，结果农副产品运不出，急需的食盐、化肥等物资运不进，影响了人民的生产和生活，为此，1961年11月20日，安徽省人民委员会发出《关于加强短途运输工作的指示》，于是解散的组织又纷纷恢复。60年代农村运输实行的是亦运亦农制度，即农忙时从事农业生产，农闲时由交通管理站安排运输，收入归生产队集体所有，参加运输的人员由生产队评工记分，另发给一定的茶水、草鞋、误餐补助费。这种组织和分配形式，大体上适应当时农村实际。1965年，萧县51个副业运输队年收入30.1万元，方便了群众的生产和生活，也壮大了集体经济。1972年，省委号召全省各地建立更多的运输队、搬运队。到1978年，全省社队运输企业发展到2164个，其中社办1116个，大队办1048个；从业人员46020人，其中社办企业33160人，大队办企业12860人；总收入6614万元。
中共十一届三中全会以后，随着党在农村政策的落实，社队运输业也进一步发展。1979年，安庆市郊区十里铺公社运输队和建筑队拥有各种运输车608辆，年收入45万元。80年代初，由于对社队运输企业作了种种限制，发展势头一度滑坡。1982年，省委9号文件提出，社队运输企业除承担当地运输任务外，有条件的也可以进城承担一定的任务。1984年，安徽又出台了“国营、集体、个体一起上，各种运输工具一起上”的政策，社队运输业很快活跃起来。蒙城县城关镇郊区村全村89家有车，占总户数的25％，专业运输队有270人，1984年全村运输业产值达89．5万元，占农村社会总产值的20．3％，其中人均运输收入达393元。这年上半年，全省乡镇新增载重汽车5000辆，大小客车近百辆，加上原有的3万多部拖拉机，以及个体所有的自行车、板车、机帆船等，一个庞大的乡镇运输队伍形成了，年底统计，全年乡镇运输收入17383万元，比1983年增长68．7％。
1985年，由于个体运输户的异军突起，安徽乡村运输业进入超常规发展时期。蚌埠市拥有各种农用运输车25000多辆，农村中从事专业运输的近2万人，全年运输收入1.8亿元，约占该市全年乡镇企业总产值的32．7％。阜阳地区拥有各种车辆44000辆，其中客运车就有60多辆，全年运输收入3．16亿元，约占该地区乡镇企业总产值的24．3％。来安县半塔镇朱成友创办的运输公司，拥有大型载重汽车13部，下设土产收购、建材、煤炭等门市部，还有招待所、停车场等，年收入100余万元，纯利润70万元。霍山县新店河乡农民杜应流等创办的私人运输队，拥有空调面包车和其他运输车11部，年收入70万元，除上缴国家税金外，又拿出1万元支持集体福利事业，6个村干部的工资也由他们包下来。庐江县马厂乡棋盘村，几乎家家搞运输，全村计有船122只，2500个吨位，年收入200万元，人均收入增加344元。相比之下，乡村集体运输企业日渐萎缩。
1985年，全省乡村两级集体运输企业3234个，从业人员82894名，年产值21921万元，其中乡办企业个数比1984年下降10．8％，村办企业个数下降12.0％。到1986年，乡办企业个数又比1985年下降17．05％，村办企业下降37．03％，人数则分别下降7．05％和3．35％。1987年，乡、村两级运输企业的个数比1986年略有下降，人数则略有上升。但乡村运输企业的产值一直稳步增长。户办、联户办运输企业，在政策大力扶持下，1987年达到176439家，从业人员272439人，产值157629万元。
安徽乡村交通运输企业主要指标完成情况一览表