安徽起重运输机械的生产始于50年代初期。1953年，合肥矿山机器厂开始生产斗式提升机、螺旋输送机、旋臂起重机等系列产品。1957年该厂生产起重运输设备3362．4吨。1958年国家投资392．2万元，新建合肥起重运输机器厂。1960年一期工程建成投产，生产刮板输送机、皮带运输机、桥式和旋臂起重机，年产量达5071吨。同时，合肥矿山机器厂只保留螺旋输送机和斗式提升机的生产，后转产挖掘机。
60年代，起重运输机械品种有了较大的发展，合肥起重运输机器厂先后设计生产圆盘给料机，TD系列、Y 45型带式输送机，613型5吨、3CH型3吨叉车，成为省内起重运输机械的主要援外出口厂。1965年，淮南煤矿机械厂开发带式输送机新品种，试制成功SPJ—800型吊挂式、SPG—1000型钢丝绳牵引带式输送机；同年芜湖矿山机械厂试制生产GX型螺旋输送机，后又开发了圆盘、板式给料机，斗式提升机、单梁起重机等产品，成为生产起重运输机械的专业厂。1968年合肥矿山机器厂成为挖掘机专业厂，将螺旋输送机转给芜湖矿山机械厂生产。
70年代，行业生产厂点不断增加，基本形成了专业化生产的布局。1970年，铜陵机械修理厂试制生产胶带输送机，成为机械工业部定点生产带式输送机专业厂。1971年合肥起重运输机器厂改名为合肥重型机械厂，国家投资1536万元，发展冶金设备、叉车和皮带输送机生产，相继开发了3吨侧面叉车、20吨集装箱叉车和25吨串杆叉车；1974年淮南煤矿机械厂研制生产SD／SJ系列带式输送机；1975年，蚌埠锅炉修配厂试制Q 2—8型汽车起重机，并逐步发展成为汽车起重机专业厂；1976年后，芜湖起重运输机厂为重点发展斗式提升机、螺旋输送机产品，将圆盘给料机、单粱起重机分别转给淮北矿山机器厂及芜湖长江机械厂生产。
“六五”期间，合肥重型机械厂、蚌埠起重机厂、芜湖起重运输机器厂和铜陵运输机器厂，分别进行重大技术改造，扩大生产能力。1982年，省机械工业厅确定合肥重型机械厂为叉车专业厂，为集中力量发展叉车生产，决定除保留脱水斗式提升机生产外，将皮带运输机和通用斗式提升机，分别转给铜陵运输机器厂、芜湖起重运输机器厂生产。同时，先后试制成功3吨液力、4吨汽油和1吨前移式蓄电池叉车，QY 8、QY 12型汽车起重机及绳架式、井巷式、移动式、沉浮式、裙型堆料、铸造机械化等胶带输送机及埋刮板机、油冷式电动滚筒等新产品。进行斗式提升机和移动式胶带输送机的更新换代，不断提高产品水平。叉车、斗式提升机、螺旋输送机、胶带输送机、汽车起重机在国内占有一定的优势。
1985年，起重运输机械行业共有8个企业，职工5137人，其中工程技术人员263人，占职工总数的5．1％；年末固定资产原值4294．1万元，净值2428．1万元；拥有金属切削机床513台，锻压设备124台；生产起重设备10633吨、运输设备13456吨，其中叉车1100台／4954吨、汽车起重机257台、皮带输送机16102米／2459吨（不包括淮南煤机厂产量）、斗式提升机815台／7669吨、螺旋输送机590台／2944吨。在全国机械系统起重运输机械行业中，工业总产值占5％，起重设备产量占3．7％，运输设备产量占11．1％。