王吉敢于直谏

昌邑王刘贺贪酒好色，喜欢游猎，不问政事，致使百姓劳役过重，怨声载道，王吉上疏力谏，但未被采纳。
汉昭帝死后，大将军霍光执政，刘贺被迎立为皇帝。王吉再次上疏规劝刘贺要敬重大臣，勤于国政，但仍被拒绝。刘贺在位仅27天就因淫乱被废黜。他为昌邑王时的臣僚大多受株连被处死或下狱，唯有王吉与郎中令龚遂因屡次进谏，幸得免死。
汉宣帝时，王吉被起用为博士谏大夫，他针对当时皇室奢侈糜费、任人唯亲等时弊，上疏劝宣帝选贤任能，废除荫袭制度；提倡俭朴，爱惜财力，以整顿吏治，淳厚民风，使国家兴旺发达。他是中国最早的晚婚提倡者，在上汉宣帝刘询言政事的本章中写道：“夫妇，人伦之大纲、夭寿之萌也。世俗嫁娶太早，未知为人父母之道而有子，是以教化不明而多夭。”王吉主张晚婚的目的是要达到“不夭”和“明教化”，意即“优生优育”。