王稚鼎,字大羹,号宝拙,明末清初河南孟津人。他从小刻苦好学,明天启甲子科(1624年)中举人。
王稚鼎在任蓟州(今天津蓟县)知州时,当地遭受兵祸天灾,民不聊生,哀鸿遍野,四处流离。他捐俸赈济,并多方筹钱筹粮,解救贫苦。
在任保定同知时,饥民闹事,哄抢粮食。朝廷命王稚鼎带兵平乱。王稚鼎认为他们仅是因为饥饿无食,哪能动用军队去讨伐呢?于是他亲往察看,安抚饥民,并开仓放粮,赈济百姓,局势很快得到稳定。因此,王稚鼎得到朝廷的赞扬,也得到民众的爱戴。后来,他又升任户部员外郎,不久即告老还乡,后终于家中,享年83岁。