1955年10月成立宿松公路运输分站，站址在县城大西门，职工1人。每天开出一班宿松至安庆班车。1960年定名“宿松公路运输管理站”，行政归属县交通局，业务、勤务管理属安庆总站，职工5人，并增设破凉分站，增开合肥、二郎、隘口、许岭、筑墩等处班车。1963年改名宿松汽车站。
1965年站址迁至北门外，现人民路地区汽车五队址。
1980年由省投资，移址于宿松路新建车站，新车站占地面积为1.0625万平方米，其中停车场面积7864平方米，总造价28万元，站内有东、西两座楼，东楼分三层，西楼二层，计79间，2761平方米。
1984年7月县车站与安庆地区汽车运输公司第五车队合并，改名安庆地区汽车运输公司宿松汽车站，内分货运、客运、行管、财会、机务等股，附设1个修理车间，共有职工196人，有货车31台，客车32台，至1984年末，每日往返客车达156班次。
长途班车有直达合肥、安庆、望江；湖北的武穴、黄石、小池等地，每日24个班次。
县站以下设3个分站；
凉亭分站1956年4月由1955年10月成立的代办站转建；
破凉分站于1960年元月成立；
复兴分站于1963年4月成立。
27个代办站：二郎、隘口、陈院、王岭、向阳、筑墩、坝头、许岭、东洪、程集、朗岭、铜铃、古山、柳坪、韭山、趾凤、吴岭、毛岭、太子、乌池、程营、石龙庵、下仓、碎石、九姑、荆桥、乔木。
17处停靠点：枫驿、三德、墨烟、大地、广福、李店、洪岭、佐坝、油坊岭，木梓、南口、洲头、汇口、千岭、张岭、滴露、马塘。